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撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調）；2·副臂的伸縮由油缸控制；刮板撈渣機是一種常見的撈渣機，其主要由刮板、粒化箱、驅動端（兩套驅動裝置）、拉緊端（拉緊裝置）、中間導向輪、鏈條、潤滑油系統及移位裝置等部分組成。3·抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；4·抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業人員可以通過現場操作設備控制臺或者現場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業。

撈渣機主要組成部分：驅動系統 傳動系統 刮渣系統 張緊系統。撈渣機的驅動系統有液壓馬達驅動和電機減速機驅動兩種型式：

　　1、液壓馬達驅動，具有動力強勁，運行平穩、過載保護性能可靠、安裝空間小等優點。

　　2、電機減速機驅動、變頻器調速的驅動型式，價格低、故障率低、維護檢修簡便、貨期短。

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撈渣機：是火力發電廠的機械排渣的主要設備。刮板撈渣機置于鍋爐底部，灰渣從撈渣機末端排出，供輸送機或裝車外運，實現連續排渣，也可直接用汽車運渣實現間斷性排渣，本機還可用于石子煤或其它固體物料的輸送。

　　工作原理

　　該設備安裝在爐膛出渣口下，它由上、下兩層槽體、溢槽、驅動裝置、傳動裝置、導向裝置組成。爐渣經過渣井、關斷門，落入撈渣機上部水槽中，灰渣被冷卻炸裂并沉淀于槽底，隨輸送刮板的運動而逐漸抬高，瀝去大部分冷卻水并在撈渣機末端排出，供皮帶輸送、水力輸送或裝機外運。效率很高①對操作崗位技術素質要求降低，每班只需1人即可，減少熔煉工數量②使用該設備聚渣劑可不用。