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使用機械手安全嗎？

多關節機械手的長處是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取接近機座的工件，并能繞過機體和作業機械之間的障礙物進行作業.隨著出產的需求，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量能夠從三個到十幾個乃至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依據不同的場合有所改變，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比較的。

機械手歸于ANSI B151.27-1994規范領域，該規范統轄臥式注塑機的機械手，是通用工業規范ANSI/RIAR15.06-1999的子規范。

       從安全性來看，有很多有待重視的當地。它們包含了對機械手作業空間的約束、機械限位設備的裝置、筆直下降的安全維護、以及三位開關的運用。要保證機械手滿意一切有用的安全規范。

機械手廠家出產機械手有助于用戶友好型操作的特色包含：有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。使用手持式操縱臺，操作人員可選擇對機械手進行編程，或者使用裝在機器上的體系主控板。

在恰當方位的控制體系類型也影響著可使用性。與注塑機控制器歸納在一起的機械手控制器享有完成更多便當的一般顯示屏和完成少通訊中止的一般機械手控制器。其它特色還包含有簡化機械手編程的預編程模板，以及使成型業者能直接與在線效勞工程師聯絡的長途確診才能。

現在六軸機械手出售開展的特色主要有下面幾種趨勢：

1、智能化 智能化是六軸機械手開展的zui大特特色之一，是代替人力勞動的zui大的代替者，既然如此，那么有許多作業就需要六軸機械手來完結，那么就要在六軸機械手的相關控制程序中設置代替人力的程序，使其完結咱們工人能夠做成的作業。

2、作業程序的完好性 現在六軸機械手作業的zui大壞處就是作業流程的單一性，如何克服這一點成為了現在很多出產企業的難點也是要點，從六軸機械手到全體機械人的改變是一個革新也是革新，是突破局部性作業的要點，機械人是六軸機械手的化，能夠完結完好的一套作業。