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直角行星減速機(jī)的這些事項(xiàng)你清楚嗎

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

在采取預(yù)防措施之前，必須在堵塞物的特別高位置安裝通風(fēng)帽，以確保減速器在運(yùn)行時(shí)從機(jī)體排出氣體。如果不及時(shí)更換，一旦操作時(shí)間過長，會使設(shè)備內(nèi)的氣體膨脹，破壞油封，造成漏油。

其次是安裝時(shí)的預(yù)防措施。在安裝緊固件時(shí)，即使安裝不光滑，也不能直接用錘子砸，因?yàn)榫o固件的輸出軸結(jié)構(gòu)無法承受如此巨大的沖擊。

減速器的日常維護(hù)需要定期檢查和更換潤滑油，特別是在首更換機(jī)油時(shí)，需要清理潤滑油，并添加新的潤滑油。通常，90度直角行星減速器應(yīng)在首運(yùn)行300小時(shí)后及時(shí)更換潤滑油，每1500小時(shí)更換潤滑油。精密伺服行星減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。如果減速器的工作環(huán)境不好，灰塵大，高溫環(huán)境高，需要更頻繁的檢查。一旦發(fā)現(xiàn)潤滑油有污垢，必須更換新的潤滑油，有效延長了減速器的使用壽命，降低了用戶的維護(hù)成本。

伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用

提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以保證電機(jī)的使用效率和使用壽命，我們來舉個(gè)例子，如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候，那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個(gè)速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機(jī)需要一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機(jī)來說是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個(gè)1:7的減速機(jī)，那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣伺服行星減速機(jī)就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行。增大齒輪模數(shù)、增大齒形角：減速電機(jī)的外徑尺寸需要保持不變，需要增加它承載的能力，我們可以運(yùn)用合理增大齒輪的模數(shù)，用來滿足減低齒輪齒，大模數(shù)齒輪能夠提升齒輪的抗彎強(qiáng)度，抗彎強(qiáng)度它是齒輪承載能力重要的指標(biāo)。

在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測試時(shí)，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動，記錄扭矩值。行星減速機(jī)由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機(jī)構(gòu)的中心。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過程。測試時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)動大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重，轉(zhuǎn)動力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉(zhuǎn)速會直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動，因此對于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來。

　　本方法是采用一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)來動態(tài)測量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測試減速機(jī)傳遞效率的方法，無需準(zhǔn)備專用測試平臺，只需要減速機(jī)與一有伺服驅(qū)動裝置連接，通過測量分析力矩波動值來對行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測試。

　　方法采用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動器連接，驅(qū)動器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接，效率是行星減速機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo)，但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測量，一般情況下不易測量。

　　減速機(jī)的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就可以測出行星減速機(jī)在傳遞力矩時(shí)就產(chǎn)生變形，只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉(zhuǎn)角，就可以測出該軸的扭矩。

確保潤滑油液的清潔度

減速機(jī)齒輪、軸承全流體動力潤滑油膜的厚度，在減速機(jī)、潤滑油、外負(fù)荷己定的情況下，其油膜厚度也是安穩(wěn)的，多在數(shù)微米至數(shù)十微米之間，減速機(jī)正常運(yùn)用中發(fā)作的磨粒，以及外界污染物，均可以損壞油膜情況，加快相對運(yùn)動部件的磨損，一同，因油膜構(gòu)成不良發(fā)作的局部高溫、高壓還會加快潤滑油蛻變。根據(jù)行走行星減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí)，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。因此，削減油中磨粒的數(shù)量，進(jìn)步潤滑油液的清潔度，能大幅度地進(jìn)步潤滑部件和潤滑。