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直角行星減速機的這些事項你清楚嗎

公司產品被廣泛應用于機器人、機械手、數控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域，歡迎新老客戶來電咨詢！

在采取預防措施之前，必須在堵塞物的特別高位置安裝通風帽，以確保減速器在運行時從機體排出氣體。如果不及時更換，一旦操作時間過長，會使設備內的氣體膨脹，破壞油封，造成漏油。

其次是安裝時的預防措施。在安裝緊固件時，即使安裝不光滑，也不能直接用錘子砸，因為緊固件的輸出軸結構無法承受如此巨大的沖擊。

減速器的日常維護需要定期檢查和更換潤滑油，特別是在首更換機油時，需要清理潤滑油，并添加新的潤滑油。通常，90度直角行星減速器應在首運行300小時后及時更換潤滑油，每1500小時更換潤滑油。精密伺服行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。如果減速器的工作環境不好，灰塵大，高溫環境高，需要更頻繁的檢查。一旦發現潤滑油有污垢，必須更換新的潤滑油，有效延長了減速器的使用壽命，降低了用戶的維護成本。

伺服行星減速機在生產線中的作用

提高伺服電機在使用過程中的轉速，讓電機的日常使用盡量接近其額定轉速運行，這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以保證電機的使用效率和使用壽命，我們來舉個例子，如果你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機額定轉速3000r/min的時候，那么機械手的運行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機需要一直恒定在440r/min的轉速，而這個轉速的輸出特性對于電機來說是不好的，離額定轉速太遠了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個1:7的減速機，那100m/min的運行速度要求的時候，伺服電機剛好在3000r/min左右，這樣伺服行星減速機就可以讓伺服電機在額定轉速下工作運行。增大齒輪模數、增大齒形角：減速電機的外徑尺寸需要保持不變，需要增加它承載的能力，我們可以運用合理增大齒輪的模數，用來滿足減低齒輪齒，大模數齒輪能夠提升齒輪的抗彎強度，抗彎強度它是齒輪承載能力重要的指標。

在傳統的行星減速機空載力矩測試時，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉動，記錄扭矩值。行星減速機由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機構的中心。扭矩值將呈現由小到大，再減小的過程。測試時輸出軸轉動大于10轉，扭矩值的值為行星減速器空載轉動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重，轉動力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉速會直接影響減速機的輸出力矩波動，因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。

　　本方法是采用一套伺服驅動系統來動態測量減速機的機械效率。用一套伺服系統測試減速機傳遞效率的方法，無需準備專用測試平臺，只需要減速機與一有伺服驅動裝置連接，通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。

　　方法采用計算機與控制器、驅動器連接，驅動器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接，效率是行星減速機的一個重要性能指標，但是效率需要在減速機運行狀態下測量，一般情況下不易測量。

　　減速機的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉矩，就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產生變形，只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉角，就可以測出該軸的扭矩。

確保潤滑油液的清潔度

減速機齒輪、軸承全流體動力潤滑油膜的厚度，在減速機、潤滑油、外負荷己定的情況下，其油膜厚度也是安穩的，多在數微米至數十微米之間，減速機正常運用中發作的磨粒，以及外界污染物，均可以損壞油膜情況，加快相對運動部件的磨損，一同，因油膜構成不良發作的局部高溫、高壓還會加快潤滑油蛻變。根據行走行星減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。因此，削減油中磨粒的數量，進步潤滑油液的清潔度，能大幅度地進步潤滑部件和潤滑。