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發布時間:2020-12-20 07:40  
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太陽能電池板清潔機器人系統,主體為太陽能電池板,所述太陽能電池板的規格為165x99cm,輸出功率為255W,采用10x2的組合方式構成,其特征在于:所述太陽能電池板上設置有清潔機器人系統,所述清潔機器人系統包括運行軌道、清潔機器人、爬梯、牽引裝置及機器人主控盒,所述運行軌道固定設置在太陽能電池板上邊緣及下邊緣位置,運行軌道之間垂直活動設置有爬梯,爬梯上配合連接清潔機器人,爬梯頂部固定設置有牽引裝置及機器人主控盒,所述牽引裝置通過纜線與清潔機器人配合連接,所述機器人主控盒分別與清潔機器人及牽引裝置電連接。
光伏面板清掃機器人控制系統:包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機驅動單元以及擴展接口單元;所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機驅動單元以及擴展接口單元電性連接。本發明一種光伏面板清掃機器人控制系統可控制光伏面板清掃機器人對光伏面板進行清掃;其中,控制系統通過同時驅動并控制多個行走電機,并且具有防堵轉能力;可實現遠程控制,方便人們遠程操作光伏面板清掃機器人,提高便利性;同時,控制系統可檢測天氣變化,并針對不同天氣進行特定的清掃方案或者停車,從而實現智能清掃與節能。
光伏板清洗設備:包括箱體,兩組夾持機構和兩組清洗機構,兩組夾持機構對稱設置在箱體內,兩組夾持機構間夾持有光伏板,兩組清洗機構均設置在箱體內,兩組清洗機構對稱設置在光伏板前后兩側.本實用新型的有益效果是能夠通過夾持機構將光伏板夾持起來,解放了勞動力,通過升降機構控制清洗輥的運動,將光伏板前后兩側同時進行清洗,增加了工作效率,同時增加減震機構,提高裝置的適用性.