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發布時間：2021-10-18 03:52
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天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。
與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰略合作關系，公司的產品廣泛的應用到了全世界的各行各業。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。
主營產品
有自動化焊接設備、數控焊接機械手、高速焊接機器人,等各種工業焊接設備。公司擁有多名業內人士、工程師、技術人員，他們都會以豐富的經驗和專業知識為您提供的設備：《自動縱(直)縫》、《自動(仿)環縫焊機》、《焊接中心》、《數控火焰切割機》、《H型鋼龍門焊機》、《焊接變位機》等焊接設備。
工業機器人的控制方式目前市場上使用多的機器人當屬工業機器人，也是成熟完善的一種機器人，而工業機器人能得到廣泛應用，得益于它擁有有多種控制方式，按作業任務的不同，可主要分為點位控制方式、連續軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式，下邊詳細說明這幾種控制方式的功能要點。
1.點位控制方式(PTP)
這種控制方式只對工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行控制。在控制時,只要求工業機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點,因此,常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執行器位姿準確的作業中。這種方式比較簡單,但是要達到2~3um的定位精度是相當困難的。
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檢測系統主要包括：相機、鏡頭、光源和圖像處理軟件。光源對到達檢測位置的樣品打光后，采用進口高分辨率工業相機快速獲取產品圖像，當通過圖像識別、分析和計算，給出產品邊緣尺寸，并輸出相應檢測合格/不合格信號提示，判斷樣品是否合格，并輸出相應的OK/NG信號，以便后續設備進行處理。整個系統操作界面清晰明了、安裝簡單、結果緊湊，并且基于aifa機器視覺軟件平臺可擴展其他功能，可靠性高，運行穩定，適合各種現場運行條件。智能制造離不開機器視覺。近年來隨著自動化行業發展，機器視覺的需求發展也急劇增加，相對于前幾年的視覺行業，如今的機器視覺行業的技術以及相關產品必須更新換代才能適應并滿足巨大的市場需求。東莞市埃法智能科技有限公司依靠強有力的技術研發實力，始終走在機器視覺行業的前列，為滿足不同行業的客戶需求和提供美的視覺系統方案，埃法智能科技通過建立國際化的視覺應用平臺，以高要求、高標準的服務在一眾戰略合作伙伴之間獲得了高度的信賴和認可。相信埃法智能科技有限公司在未來的發展中，會為社會帶來更加智能化、寬領域的機器視覺檢測軟件。
