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發(fā)布時間：2020-07-20 15:08
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惠州市伯朗特自動化科技有限公司，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。
現(xiàn)在有很多工業(yè)集團在工業(yè)制造和工作上都會使用各種全自動裝置來代替人力，而機械手就是其中很受大家歡迎一種自動化裝置，因為其率和的工作方式讓工作變得更快更有效率，所有才會有這么多工業(yè)集團選擇機械手，但是還是有一些因素會影響到機械手精度的。
三軸機械手的使用安全注意事項：1、外部電源發(fā)生反常時，控制系統(tǒng)會發(fā)生毛病，為使全部系統(tǒng)安全工作，請有必要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。 2、裝置、配線、運轉(zhuǎn)、保護前，有必要了解本說明書內(nèi)容。使用時也有必要熟知有關(guān)機械、電子知識及全部有關(guān)安全注意事項。 3、請裝置于金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。 4、使用時有必要接地。 5、配線工作有必要由專業(yè)電工進行。
機械手停止信號
運行機械手的過程中，按下SB6停止按鈕，使得在完成當(dāng)前搬運工作后機械手能夠回到初始位置停止，也就是在出現(xiàn)停止信號時，機械手需要繼續(xù)完成一個工作循環(huán)后再停止工作。如此一來，就要對這個工作循環(huán)的起始點、終點了解清楚，通常情況下機械手的工作起終點都是初始位置。在進行程序的編寫時，可以采用輔助繼電器M，使繼電器能夠通過停止信號而進行吸合和自鎖，啟動信號將回路切斷使繼電器M復(fù)位，完成后一個步驟后，在輸出停止的回路中串進繼電器常開觸點，在輸出啟動的回路中串進繼電器常閉觸點，就能夠滿足工作流程的需求。
機械手的種類，按驅(qū)動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分成專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機械手等。 機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。
