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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

在用萬(wàn)用表電阻擋測(cè)量連接主控板排線端子旁邊的電容時(shí)，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)47μF的電解電容C4兩端電阻只有60Ω，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般的控制電路電源電容兩端電阻至少有100Ω以上，連接的芯片很多時(shí)(幾十個(gè)，而且總有密腳的大規(guī)模集成電路)才可能電源兩端的電阻很小，如電腦主板3.3V兩端通常在10Ω以下，但此板并無(wú)很多芯片，說(shuō)明某處存在短路。觀察此電容的連線走向，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)運(yùn)算放大器082C的正電源是由C4上的電壓串聯(lián)47Ω電阻R102后加到第8腳，R102明顯有燒黑的痕跡，說(shuō)明此電阻曾經(jīng)通過(guò)的電流比較大。萬(wàn)用表在線測(cè)量其旁邊的小貼片電容C10，只有10多歐姆，焊下C10再量其兩端阻值為12Ω，已經(jīng)短路，此時(shí)再量電解電容C4兩端電阻為2.2kΩ。至此可以定位故障原因：C10短路把運(yùn)算放大器082C的正電源電壓拉低，從而使得電壓檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致報(bào)警。取1個(gè)100nF 1206封裝的貼片電容替換短路電容，并將R102(47Ω)更換，電路板修復(fù)成功。

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。電機(jī)失速故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

高壓,A/B相報(bào)警. 這個(gè)報(bào)警首先檢測(cè)一下N17DC轉(zhuǎn)DC模塊有沒(méi)有輸出15V和5V電壓,再就照高壓報(bào)警,A/B相報(bào)警來(lái)維修.

高壓報(bào)警,A相或B相報(bào)警.還是依照上面的維修方法吧,就不再重復(fù).

232通訊不了.這個(gè)首先不要盲目拆卸232通訊芯片,看下驅(qū)動(dòng)器ID號(hào)有沒(méi)有撥到默認(rèn)把

1把到ON.如果還是不行,就要更換232通訊芯片,更換后還不行,那單片機(jī)壞了.

 485通訊不了.更換485口通訊芯片,更換后還是不行,那就是單片機(jī)壞.

驅(qū)動(dòng)器4個(gè)燈不亮和4個(gè)燈全亮.那就是說(shuō)明里面的程序走亂了.要把4個(gè)燈不亮要整成4

個(gè)燈全亮,這才維修起來(lái)比較好修.維修控制板只有更換芯片比較好.首先把D214更換掉,看是否燈還是不亮,如果還是不行,就把(Samsung)RAM更換D224看還行不行,如果還是不行就得更換AT29C2048更換D223,如果還是不行那就更換單片機(jī)的,這樣的更換這塊主板肯定會(huì)維修好的.之前更換沒(méi)有換好的芯片是好的,不要丟掉.

上電就壓報(bào)警，電機(jī)不，檢測(cè)電源正常后就是CPLD壞

伺服電機(jī)電機(jī)壞掉，發(fā)生了常見(jiàn)故障難題，想找伺服電機(jī)電機(jī)售后服務(wù)中心，為您解決困難！檢修各類(lèi)知名品牌的伺服電機(jī)電機(jī)，如：安川機(jī)器人、三洋、三菱、伺服、康佳等及其各種各樣常見(jiàn)故障難題，如負(fù)載，負(fù)載，出現(xiàn)異常響聲，電機(jī)不運(yùn)行，電機(jī)卡住，伺服電機(jī)壞掉這些常見(jiàn)故障難題。

伺服電機(jī)電機(jī)售后服務(wù)中心對(duì)你說(shuō)在日常應(yīng)用電機(jī)的情況下，避免觸電難題，大家日常應(yīng)當(dāng)留意什么。1.像接線或是檢修的情況下，大家務(wù)必先斷掉開(kāi)關(guān)電源，但是也不可以關(guān)閉電源后馬上去檢修，應(yīng)當(dāng)直到電池充電顯示燈滅掉后，再應(yīng)用萬(wàn)用表測(cè)量工作電壓后才可開(kāi)展，不然很有可能造成觸電。2.伺服放大器和伺服電機(jī)電機(jī)，務(wù)必進(jìn)一步加強(qiáng)接地裝置。3.接線和檢修必須由的專業(yè)技術(shù)人員開(kāi)展。4.不能用濕冷的手機(jī)上實(shí)際操作電源開(kāi)關(guān)，防止觸電。5.不必?fù)p害電纜和強(qiáng)拉電纜，及其懸架吊物或是擠壓成型電纜，不然很有可能會(huì)造成觸電。