減速機維修高性價比的選擇,蘇州達航智能機器人

⑥適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。 [3] ⑦學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。⑧ 智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。 [3] （3）從應用環境角度分類 [3] 目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人。 [3]



移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環境下作業和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環境作業方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 [3] （6）按照機器人的移動方式來分類 [3] 可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 [3] （7）按照機器人的功能和用途來分類 [3] 可分為機器人、機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3] （8）按照機器人的作業空間分類 [3] 可分為陸地室內移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。 [3]



大多數機器人從總體上看是個開鏈機構，但其中可能包含有局部閉環機構。閉環機構可提高剛性，但限制了關節的活動范圍，因而會使工作空間減小。 [3] （2）定位精度和重復定位精度 [3] 機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復度。[3]



這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。 [3] （3）工作范圍 [3] 工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區域。因為末端執行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數，所以是指不安裝末端執行器時的工作區域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執行某一作業時，可能會因為存在手部不能到達的作業死區（dead zone）而不能完成任務。