蕪湖三洋伺服驅動器維修廠家詢問報價「多圖」

伺服驅動器維修時需要注意的問題

伺服驅動器維修時需要注意的問題：

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參看電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

③避免多種銜接大地辦法發生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發生電流。

④在溝通電源與驅動器直流總線之間沒有隔絕的情況下，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上，會導致設備損壞及人員損害等情況。

⑤避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的作業。

⑥溝通的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，阻止直接接地。

⑦在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。

⑧為了堅持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。

伺服驅動器的選型步驟

1．需求分析。

確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本；

2．選擇電機。

首先確定電機類型；然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機；

3．選擇反饋元件

根據是否需要閉環，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等；

根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。

4．選擇驅動器。

根據電機功率，和以上綜合因素選擇驅動器；

選擇驅動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

伺服驅動器維修特殊問題剖析

伺服驅動器維修特殊問題剖析 

1、加減速：當客戶有要求電機工作急起急停時，可把加速時刻加大，減速時刻加大，一般加減速能夠與剛性調理搭配運用。

2、攪擾：就是在伺服驅動器參數設定正常，操控器發脈沖正常，會有一些古怪現象，如丟脈沖、電機工作亂等等，可把電機電力線、操控線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。 

3、發熱：電機工作發熱時，根據不同功率的電機可減小P8值，但不能太小，否則電機停止會有嘯叫聲。 

4、顫動與嘯叫：在電機停止或運動時電機顫動、嘯叫解決。 伺服驅動器維修經驗之談 伺服伺服驅動器是用來操控伺服電機的一種操控器，其作用類似于伺服驅動器作用于普交流流馬達，歸于伺服體系的一部分，主要應用于高精度的定位體系。

怎么設置伺服驅動器的參數？

在自動化設備中，常常用到伺服電機，特別是方位操控，大部分品牌的伺服電機都有方位操控功用，經過操控器宣布脈沖來操控伺服電機運行，脈沖數對應轉的視點，脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設定有關)，當一個新的體系，參數不能作業時，首要設定方位增益，確保電機無噪音狀況下，盡量設大些，轉動慣量比也非常重要，可經過自學習設定的數來參閱。然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，方位精度受控即可。

(1)位置比例增益

設定方位環調節器的份額增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，方位滯后量越小。但數值太大或許會引起振動或超調。參數數值由詳細的伺服體系類型和負載狀況確認。

(2)位置前饋增益

設定方位環的前饋增益。設定值越大時，表明在任何頻率的指令脈沖下，方位滯后量越小方位環的前饋增益大，操控體系的高速呼應特性提高，但會使體系的方位不穩定，容易產生振動。不需要很高的呼應特性時，本參數通常設為0表明規模：0~100%