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工業機器人

工業機器人產業-蓄勢待發？“新一輪科技和產業變革的醞釀和推進，也將為我國提供難得的‘趕超發展’契機?！毖b備制造業是裝備制造業的核心，是衡量一個國家產業核心競爭力重要的標志，必須高度重視，加快推進，力爭在若干關鍵領域實現重大突破。

   要加快發展工業機器人、傳感器、智能儀器儀表等關鍵部件和裝置，重點突破一批面向國民經濟重要產業的“數控一代”產品和智能制造裝備，加快實施智能制造裝備發展專項，未來十年，選擇重點行業開展智能制造試點，十年后，quan面推行智能制造。

工業機器人控制系統結構工業機器人控制系統按其控制方式可分為三類；

1、集中控制方式

用一臺計算機實現全部控制功能，結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。

2、主從控制方式

采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。主CPU實現管理、坐標變換、軌跡生成和系統自診斷等；從CPU實現所有關節的動作控制。其構成框圖如下圖所示。主從控制方式系統實時性較好，適于精度高、高速度控制，但其系統擴展性較差，維修困難！

儲器。  

從我國市場占有率來看，日系品牌占據了我國伺服系統市場一半的份額。zhu名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，它們的產品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求；歐美品牌占比25％，美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國產品牌占據了20％左右的市場。裝配機器人的特點、規格及應用裝配機器人是為完成裝配作業而設計的工業機器人。不過隨著國產伺服系統性能的提升，國產伺服產品份額在逐漸擴大。