自動化步進電機服務介紹,銘銳昂科技

在需要隨時了解機器準確位置的應用中，步進電機和伺服電機有重要差別。在通過步進電機控制的開環運動應用中，控制系統認為電機始終處于正確的運動狀態。不過，在遇到問題以后，比如因為部件卡住而導致電機失速，控制器就無法了解機器的實際位置，從而導致失位。伺服電機本身的閉環系統具有一個優勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機里面的有效電流過低，從而帶不動負載。機器會停止操作， 始終不會失位。

因為電機靜態時，屬全功率狀態，電流較大，電機發熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅動器加設有靜態半電流設置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2來設置電流衰減比，皆為H時，處于低功耗模式）

開環步進電機驅動器無法識別電機運行時的電流和控制調節，驅動器是恒定電流控制模式，而電機運行時，因轉速快慢和負載變化，產生電機運行時電流大小變化，驅動器無法自動調節恒定扭矩，造成步進電機出現失步和堵轉現象。因此，選擇開環步進電機扭矩時，需選擇大于應用設備運行負載的電機扭矩參數。雙保險以解決單一故障問題：一般會采用雙CPU，1號監測光電開關信號即實際的轉動情況，以及對2號的電源開關，2號控制MotorDriver，1號2號通過串口通信，如此避免出現單一故障問題。

如為恒流驅動，請將驅動器電流RMS均值電流設定為接近電機額定電施，建議不超過額定電流，過載電流可 能會導致電機過熱甚至燒壞 ；

電機使用環境溫度 ：-22℃——55℃；

電機運行中，盡可能避免電機失步或頂死的現象，為了保證壽命 ，電機負載要低于運行速度時電機推力的50%，固定軸式電機需限定在行程范圍內做直線運動，不得超程使用 ，否則會造成內部螺母損傷 ；電機使用過程申請避免沖擊負載、急停、急啟．否則電機使用壽命將會受到影響 ，具體應用請咨詢銷售工程師；步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。

電機貯存條件 ：常溫下貯存，相對空氣溫度不大于75%，清潔，通風良好，且不能含有腐蝕性氣體。

電機電氣連接與運行

步進電機因其不需要a/d轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移的特性，除了被公認為是理想的數控機床的執行元件，除了在數控機床上的應用，步進電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。此篇，我們解析下步進電機在包裝行業中的應用。橫封輪每轉一周的總時間與橫封所需要的時間都是恒定的，要滿足速度同步的要求，可以將步進電機一周內的轉速分成兩部分，一部分首先滿足速度同步的要求，而另外空載的部分滿足一周總時間的要求。

在包裝機械中，很多情況下需要控制執行機構的運行速度和運行位置，以前都是通過機械或其它方式來完成的，機構復雜、調節不易。改用步進電機后，不僅能使包裝機械結構變得簡單、調節方便、可靠性增加，而且精度會得到很大提高。