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選擇合適的行程，所謂行程就是伺服機械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關。

一般來說，伺服機械手的行程通常按3軸進行定義，即X、Y和Z軸3個坐標軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的伺服機械手制造商都是以這種方式來定義行程的，各個廠商定義軸的方法以及命名習慣不盡相同。

一般來說，確定所需行程簡易的方法就是畫出設備分布圖，分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規劃圖上確定出一些需要特別關注的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區等。

金屬噴涂機械手是生產領域比較常見的機械手系統，在新興工業時代，機器換人成為社會發展的必然趨勢，目前生產線上的噴涂機械手系統越來越多。大家對金屬噴涂工藝流程了解多少呢?接下來就由爾必地噴涂機械手為大家帶來相關的介紹。

前處理的目的：在鋁合金型材、板材進行噴涂前，工件表面要經過去油去污及化學處理，以產生鉻化膜，增加涂層和金屬表面結合力和防氧化能力，有利于延長漆膜的使用年限。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于涂裝等作業。

改革工藝、模具和作業方式，實現人手模外作業。對于大批量生產作業，可從改革工藝和模具入手，實現機械化和自動化。例如，采用自動化，多工位沖壓機械設備，采用多工劃具與機械化進出產裝置，采用連續模、復合模等合并工序措施。這些不僅能保障沖壓作業的安全，而且能大大提高生產效率，這是沖壓技術的發展方向。小批量、多品種的沖壓生產，當前難于實現自動化，妥善的辦法是盡量采用安全、勞動強度較小、使用方便的工具。同時，還可改革模具的定位、出件、清理廢料等工序，使操作更為安全。