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發(fā)布時(shí)間:2021-01-04 21:44  
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怎樣才是一臺(tái)的定量采樣機(jī)器人?
控制系統(tǒng):針對(duì)中國(guó)建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì),定量采樣機(jī)器人需要以線控為主,無(wú)線為輔的控制系統(tǒng),絕大多數(shù)通風(fēng)管道都由金屬材料制造而成,有線控制是風(fēng)險(xiǎn)的控制方式,也是穩(wěn)定的控制方式。純無(wú)線控制的穩(wěn)定性還無(wú)法滿足在金屬管道內(nèi)的控制,無(wú)線操控可針對(duì)小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進(jìn)行快捷便利的操作。
怎樣才是一臺(tái)好的定量采樣機(jī)器人?
采樣系統(tǒng)積塵量采樣:如果應(yīng)用刮板與風(fēng)機(jī)相互配合的刮吸法采樣,首先風(fēng)機(jī)的風(fēng)量要足夠大,本機(jī)選用了12V 供電電壓,功率30瓦的全新德國(guó)進(jìn)口無(wú)刷風(fēng)機(jī),并使用光固化3D打印技術(shù)制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風(fēng)風(fēng)道,使得50平方厘米面積內(nèi)的污染物由刮板刮下后靠風(fēng)機(jī)的高速氣流循環(huán)而收集到集塵袋中的。而不是靠吸,刮吸法采樣器必須有回風(fēng)風(fēng)道,如果沒(méi)有,風(fēng)機(jī)工作時(shí)取樣器中就會(huì)形成負(fù)壓,取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會(huì)被吸進(jìn)空氣,這種情況的發(fā)生就代表取樣面積的變動(dòng),已經(jīng)不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對(duì)取樣器的回風(fēng)斷鏈,看似取樣器中有回風(fēng)口,但其實(shí)內(nèi)部并沒(méi)有鏈接,然而取樣器與機(jī)身是有縫隙的,污染物很容易進(jìn)到車(chē)體內(nèi)部,沒(méi)有與風(fēng)機(jī)連接的回風(fēng)口在工作時(shí)會(huì)將進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部的污染物吸如取樣器中并隨之進(jìn)入集塵袋,這種情況同樣無(wú)法保障50平方厘米采樣面積的度。那為什么斷鏈回風(fēng)口不連接呢?原因很簡(jiǎn)單,連接后低廉價(jià)格的風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生風(fēng)速與風(fēng)壓直線下降,會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)極低的采樣效率。
在設(shè)計(jì)研發(fā)的過(guò)程中,我們不斷的在完善各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),現(xiàn)在我們從科學(xué)的角度出發(fā)為您呈現(xiàn)BY-302與BY-202PRO型定量采樣機(jī)器人的全部參數(shù)與設(shè)計(jì)思路,機(jī)器人供電系統(tǒng):采用單顆12伏4000毫安容量的動(dòng)力鋰電池供電,安裝方便快捷,可提供連續(xù)5小時(shí)左右的運(yùn)行時(shí)間,同時(shí)我們?yōu)橛脩魳?biāo)配2塊電池,這樣可以保障連續(xù)10小時(shí)左右的工作時(shí)間,為一整天的采樣工作提供充沛的電量。