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注塑機機械手的主要運動流程是怎樣的？

由于注塑行業機械手使用的特殊性，注塑機機械手所能完成的動作大都為模內外取件、自動剪水口、模內鑲件、模內貼標等，所以其主要動作流程簡單易行。

注塑機機械手所需要達的狀態就是以較合理快捷的方式將所生產的產品安全可靠的取出，利用機械手控制注塑機，協調好機械手與注塑機的動作，重復地執行取出動作。機械手的主要工作過程都集中在自動運行程序中，在機械手都自動運行過程中，機械手按照預定的程序進行動作，并對機械手的動作過程實時加以監控，一旦遇到系統運轉不穩定，程序運行不正常，檢測信號不完整，伺服電機報警等情況,立即關斷整個程序的運行，以做到安全保護的目的。

碼垛機械手的優勢特點有哪些？

碼垛機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

碼垛機械手適用范圍

主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業的高速自動碼垛。

碼垛機械人性能特點

1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求；

4.自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

控制沖壓機械手運動的關鍵要點：

控制系統可以根據動作要求設計為數字順序控制。首先，必須對順序進行編譯和存儲，并且控制系統可以基于動作的要求。然后根據規定的順序，控制機械手存儲工作順序。該方法用于必須同時控制序列，位置，時間，速度等的情況下，即在連續控制下。閂鎖板用于需要快速更改程序的場合。要更改程序，只需更改一個插板，即可重復使用同一插件。穿孔帶中包含的程序長度可以是無限的，但是如果發生錯誤，則必須全部替換。打孔卡的信息容量有限。但是它易于替換，保存并可以重復使用；磁芯和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。

機械手如何暫停

(1)正常操作: 如果要暫停機械手自動功能, 執行如下操作:

步: 在自動模式下（選擇開關打在自動）將開關打至手動即可暫停，將開關打至自動下啟動按鈕即可重新啟動機械手。

(2)注意事項:

A在暫停狀態下,一旦手動移動了各軸后,若要重新進入機械手自動模式時,必須復位.

B 在暫停狀態下,若沒有移動各軸,可以直接按下”啟動”按鈕,機械手開始自動作業.

C 若有操作員不能確定的操作改變了機械手狀態時,建議: 模式鈕調到手動, 然后按復位;

D 若因緊急狀況出現, 將模式旋鈕調到手動, 然后觸摸屏點動機械手至安全位置,蕞后按下復位按鈕.