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發布時間:2021-06-27 05:54  
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隨著產業轉移與升級、新勞動合同法的實施,經濟結構轉變帶來的城市生活成本上升,以及80、90后員工隊伍管理難度和流動性大等因素,PCB廠商正經受著越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰,及隨之帶來的對生產計劃、產品質量和盈利能力的影響。與此同時,隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設備 工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備 人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例:
1、六軸多關節機器人用于AOI檢測工序
傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板,一個人看管兩臺機器,每天做著重復單調的動作,而且剛制作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害,AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節機器人,替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放,綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線,連接上AGV做固定線路轉運,就可以實現上下工序的完全自動化生產了。
實際上,我國對于裝配機器人的研究起步時間并不太晚,是從上世紀七十年始的。但由于種種原因,研究和推廣的進度十分緩慢,知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止,我國在裝配機器人技術研究方面相繼取得了-些重要成果,甚至在某些技術領域已經接近了水平。然而從總體上來看,我國在機器人這個方向上的研究還較為滯后,推廣應用的情況也并不理想。而工業機器人在電力/電子行業這幾年的應用量增長也非常快,目前已經達到了21%左右,并且這個比例有望進一步提高。 尤其是在國內,電子產品的生產能力占全球的大概60%6-70%。因此,在中國的電力/電子行業, I業機器人廠家的應用將會有更大的市場。