湖北工業(yè)機械手維修常用指南【嶺南機器人】

隨著機電一體化技術(shù)和計算機技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域，特別是碼垛機械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。碼垛機械手是進袋自動控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動作，在生產(chǎn)中代替人搬運物體或操持工具進行動作，已成為機械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

下面是沖壓機械手的組成介紹 1、由主機和輔機組成沖壓機械手的機構(gòu)；  2、主機和輔機上安裝連桿，連桿的長度根據(jù)沖床的臺數(shù)和規(guī)格確定；  3、連桿上安裝機械手臂，由吸盤、電磁鐵、機械手夾等方式吸取/夾取產(chǎn)品；  4、沖壓機械手主機由伺服系統(tǒng)驅(qū)動，由X軸進行左右運動，Z軸進行上下運動； 5、沖壓機械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調(diào)試參數(shù)。

大型注塑機內(nèi)有成千上萬只元器件，若其中有一個元件有故障，就會引起注塑機的不正常現(xiàn)象，還有導(dǎo)線的連接、有一點疏忽就會出問題，再加上大型注塑機體積龐大，在無恒溫注塑車間條件下使用，環(huán)境的影響很容易引發(fā)故障。

要多看

1．要多看注塑機電子電路資料

   要多看，要了解各種注塑機電子電路系統(tǒng)和PC、和PLC可編程序控制器的特點和功能；要了解注塑機電子電路系統(tǒng)的報警及排除方法；要了解PC、和PLC注塑機參數(shù)設(shè)定的含義；要了解PC、和PLC的編程語言；要了解注塑機動作編程的方法；要了解注塑機控制面板的操作和各菜單的內(nèi)容，往往資料一大堆，怎么看？

液壓傳動機械手是以液壓的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是:抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格，不然油的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手采用電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)，可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，使機械手的通用性擴大，但是電液伺服閥的制造精度高，油液過濾要求嚴格，成本高。