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發(fā)布時間:2021-10-14 10:58  
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在配置伺服放大器以后,執(zhí)行機(jī)構(gòu)可通過放大器接受統(tǒng)一的4~20mA模擬信號,放大器將輸入信號和位置發(fā)送器的反饋信號,進(jìn)行比較后,輸出開關(guān)信號,驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī),經(jīng)過機(jī)械減速,將輸入信號轉(zhuǎn)換成相對應(yīng)的輸出軸轉(zhuǎn)角位移,驅(qū)動調(diào)節(jié)閥(蝶閥、球閥、風(fēng)門等)進(jìn)行準(zhǔn)確閥位定位,完成系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)任務(wù)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)和DFD、SFD等操作器配用實(shí)現(xiàn)簡單現(xiàn)場操作,實(shí)現(xiàn)手動—自動雙向無擾切換、遠(yuǎn)方手動操作自動操作及調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖保護(hù)。
伺服電動機(jī)(以單相交流為例):采用鼠籠式兩相伺服電動機(jī),定子上均勻分布兩個相差90度電角度的定子繞組,借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相,其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場,定子旋轉(zhuǎn)磁場在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流,轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用,在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個繞組上的電壓的相位決定,本系列伺服電動機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的,啟動轉(zhuǎn)矩大,機(jī)械特性軟。伺服電動機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動器,用來限制電動機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響,提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。
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3. 1電氣工作原理 圖2執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣工作原理圖 3.2電氣連接 3.2.1配線要求
電源線 信號控制線 1.0mm2 0.5mm2 3.2.2電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線圖
圖3采用單相電源供電外部接線圖
4操作 4.1 就地操作面板 通過就地操作面板,可以選擇控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行地點(diǎn)(現(xiàn)場或遠(yuǎn)控),若液晶顯示為現(xiàn)場
,可以通過▼或▲按鍵就地運(yùn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
4.1.1操作面板
圖5 操作面板示意圖 4.1.2 按鍵功能說明
R/L
短按:用于現(xiàn)場就地和遠(yuǎn)控兩種模式之間切換
設(shè)置模式時菜單翻頁。
長按:進(jìn)入或退出參數(shù)設(shè)置模式。
| 注意 |
? 執(zhí)行器附帶9V 電池做數(shù)據(jù)保存之用,并在掉電手搖轉(zhuǎn)動時給電子控制電路供電,當(dāng)執(zhí)行器提示電池欠壓(B指示燈亮起)時請及時更換電池
? 控制面板為觸摸式,為防止無意間的觸碰導(dǎo)致執(zhí)行器不按原先用戶設(shè)置模式工 作,可在遠(yuǎn)控跟現(xiàn)場模式下長按確認(rèn)鍵將面板觸摸式按鍵鎖住。
? 液晶顯示屏將在右下角顯示掛鎖的符號標(biāo)識,說明此時“切換”,“上下移動選擇”三個按鍵被鎖住,觸摸這幾個按鍵執(zhí)行器不做響應(yīng)。要取消電子鎖功能,可同樣長按確認(rèn)鍵將面板觸摸式按鍵鎖,液晶顯示屏上右下角掛鎖標(biāo)識消失,說明己。