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發布時間:2021-08-22 11:14  
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伺服電機
伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。
因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很準確的控制電機的轉動,從而實現準確的定位,可以達到0.001mm。
步進和交流電機運行性能
步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
電機軸承故障的對策
1.在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行
2.對于有軸電流的場合,增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機
3.對伺服電機進行預防性維護
定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風險,但并不是較經濟的方法。因為不同應用的工況的不一,軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機上的智能傳感器(或智能編碼器提供的診斷信息)分析電機的實際使用情況,可以做到更加有的放矢的進行維護。
當軸承出現異常情況或使用壽命到期時,應及時更換軸承。更換軸承的牌號應盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應使用軸承專屬拉模,軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成軸承內部潤滑脂的損失)。
伺服電機選型
針對伺服電機選型問題,有兩種情況,一種是參數選型,一種是設計選型。
參數選型:機械機構已確定,且已知轉速、扭矩、慣量等選型參數。此時,可根據伺服電機規格表直接選型。
設計選型:發生的機械設計階段,此時需要根據機械末端的位置、速度、精度、動態特性等要求,確定機械機構和減速裝置。在機械設計過程中,需計算得出電機的轉速、扭矩、慣量比等參數。而后根據伺服電機規格表選型。