機器人打磨拋光在線咨詢

我司重點推出基于機器人離線編程軟件的打磨平臺，徹底1解決了目前機器人打磨復(fù)雜曲面的難題，目前我司已在機器人打磨及拋光復(fù)雜曲面水龍頭，高爾夫球頭的打磨及拋光上取得了突破的進展及成功案列。我司行業(yè)涵蓋了機器人打磨，拋光，切割，焊接，涂膠，噴涂，搬運等。真正意義上實現(xiàn)了機器人基于離線編程軟件的打磨及拋光應(yīng)用。

我司行業(yè)涵蓋了機器人打磨，拋光，切割，焊接，涂膠，噴涂，搬運等。并堅持為客戶提供優(yōu)良的機器人操作系統(tǒng)培訓(xùn)及技術(shù)支持，定期免費對客戶進行機器人維護保養(yǎng)，配件維修等工作。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

五軸五聯(lián)動機器人很關(guān)鍵的是其高度開放的機器人控制系統(tǒng)。機器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：機器人夾持工件進行打磨（工件型機器人）和機器人拿著工具進行打磨（工具型機器人）。我們采用的五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標(biāo)（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運動軌跡點的坐標(biāo)值，而（A, C）是砂輪在該點的兩個方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動產(chǎn)生機器人的運動軌跡。也可以通過示教和內(nèi)插來自動生成運動軌跡。

打磨機器人系統(tǒng)由工業(yè)機器人、打磨機具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和機器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。自2010年成立以來，利迅達機器人助攻的第yi個領(lǐng)域就是拋光打磨，可以說拋光打磨機器人是利迅達公司最早研發(fā)應(yīng)用的一款工業(yè)機器人。打磨機器人的自動化系統(tǒng)集成，就是將組成打磨機器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)機器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。因此，打磨機器人自動化項目實施的主要工作流程是：方案設(shè)計——樣機試驗——現(xiàn)場安裝。

　　打磨機器人項目的方案設(shè)計，是項目實施的前提，也是項目成敗與否的關(guān)鍵所在。因此，項目方案的設(shè)計，必須從滿足客戶打磨加工出發(fā)，提出性價比最1高的機器人自動打磨的解決方案。

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