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發布時間:2021-10-23 08:07  
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AGV小車常用蓄電池
AGV小車常用蓄電池
鋰電池
擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比,體積能量是其1. 5倍,能量密度是其2倍。高電壓,平均使用電壓為3. 6V,是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍,使用電壓平坦并且高容量,廣泛的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長,經過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備了能量密度高電壓高,工作穩定等特點。
鉛酸蓄電池
鉛酸電池是AGV使用很廣泛的電池,它以海綿狀的鉛作為負極,二氧化鉛作為正極,我們把這二種物質稱為活性物質,用硫酸水溶液作為電解液,它們共同參與電池的電化學反應。agv鉛酸蓄電池具有良好的可逆性、電壓特性平穩、使用壽命長、適用范圍廣、原材料豐富(且可再生使用)及造價低廉等優點。主要應用在交通運輸、礦山、港口、計算機、科研等國民經濟各個領域,是社會生產經營活動和人類生活中不可缺少的產品。
AGV自動搬運車
AGV自動搬運車設計
車體結構形式。ACV小車的結構形式主要包括轉向形式、驅動形式。單驅動形式結構多用于三輪車體結構能夠實現小車的左右轉彎、前進以及后退,該結構對地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅動形式多見于四輪車型,其主要優點是能夠在運動過程中更好的控制車身變化,可以用于特殊的作業環境場合,其主要缺點是車的適應性較差,且成本相對較高。
AGV運輸車
綜合分析AGV技術的發展,我們不難分析出國內外AGV有兩種發展模式:一是以歐美國家為代表的全自動AGV技術,這類技術追求AGV的自動化,幾乎完全不需要人工的干預,路徑規劃和生產流程復雜多變,能夠運用在幾乎所有的搬運場合。這些AGV功能完善,技術先進;同時為了能夠采用模塊化設計,降低設計成本,提高批量生產的標準,歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求,采用大部件組裝的形式進行生產;系列產品的覆蓋面廣:各種驅動模式,各種導引方式,各種移載機構應有盡有,系列產品的載重量可從50kg到60000kg(60噸)
由于技術和功能的限制,此類AGV的銷售價格仍然居高不下。此類產品在國內有為數不多的企業可以生產,技術水平與國際水平相當。第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術--或只能稱其為AGC(Automated Guided Cart),該技術追求的是簡單實用,極力讓用戶在很短的時間內收回投資成本,這類AGV在日本和臺灣企業應用十分廣泛,從數量上看,日本生產的大多數AGV屬于此類產品(AGC)。該類產品完全結合簡單的生產應用場合(單一的路徑,固定的流程),AGC只是用來進行搬運,并不刻意強調AGC的自動裝卸功能,在導引方面,多數只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業發達,AGC生產企業能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用,2002到2003年達到應用的。由于該產品技術門檻較低,目前國內已有多家企業可生產此類產品。