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發布時間：2021-10-28 12:31
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AGV運輸車
搬運機器人
一般情況可以實現自動上下料對接的方式有如下幾種：
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設備，配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。
設備上料（一般配備機械手），如果是大型料框的形式可以采用頂升式，如果是小型料箱的模式，可以采用輥筒式或者背負式。
機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的，可以采用協作式、固定機械臂配合背負式等。
其他情況，需要根據實際需求進行定制化設計。一般來說，機器人的導入會要求按上下料方式進行調整，設備需要與機器人進行交互。
AGV是車，AMR是機器人，二者其實是兩代產品，機器人的能力是會不斷提升的，而AGV只是一個車。如果用手機對比，AGV比較像以前的“功能機”?！爸悄軝C”剛開始出現時，大眾并沒有意識到二者的區別。但隨著智能機上的應用不斷增多，功能機與它的差距也越來越大。類比到機器人領域也一樣，AGV只是一個應用，通過使用二維碼搬運貨架，實現了貨到人揀選，而AMR則有多種應用。
AGV智能車可達到省人與效率的提升，在智能制造系統中，已發展出在AGV智能車運行路徑中通過RFID標簽達到定位、路徑變更，以及記錄進出工站時間等功能，用來掌控物料在產線上的流動信息。
軟件與硬件的整合是智能制造的本質，包括從MES、WMS 等制造執行、倉儲管理系統等，再到 AGV 、機器手臂等自動化設備，讓整個工廠內部物流快速、實時且自動傳輸到現場任何工作站或機臺裝置，通過資料、人機互動、設備聯網將信息實時反饋到后端運行平臺中，進而實現可視化生產與智慧決策分析。但在這段過程中，生產信息越完整，越能掌控整體生產全貌。
綜合分析AGV技術的發展，我們不難分析出國內外AGV有兩種發展模式：一是以歐美國家為代表的全自動AGV技術，這類技術追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的干預，路徑規劃和生產流程復雜多變，能夠運用在幾乎所有的搬運場合。這些AGV功能完善，技術先進；同時為了能夠采用模塊化設計，降低設計成本，提高批量生產的標準，歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進行生產；系列產品的覆蓋面廣：各種驅動模式，各種導引方式，各種移載機構應有盡有，系列產品的載重量可從50kg到60000kg（60噸）
