南京機器人打磨鋁壓鑄件專業團隊在線服務常州柯勒瑪智能4

發布時間：2021-01-16 19:20

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機器人打磨的優點：

相對于不斷上漲的人工成本，機器人成本的降低，越來越多企業主考慮機器人打磨代替人工打磨的方案。機器人打磨相比手工打磨工作效率比較高而且工件質量好。在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動。一組機器人設備可持續不間歇工作，但人手打磨一天工作時間至多10個小時左右。機器人是通過編程來掌控打磨的壓力，工件的質量一致，產品合格率高。。。。。。。。。。。。

五軸五聯動機器人很關鍵的是其高度開放的機器人控制系統。對于企業而言，使用機器人進行拋光打磨工作，不僅能提升產品質量，長期以往更能有效降低企業生產成本，帶來更多的經濟效益。我們采用的五軸五聯動數控系統帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運動軌跡點的坐標值，而（A, C）是砂輪在該點的兩個方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動產生機器人的運動軌跡。也可以通過示教和內插來自動生成運動軌跡。

在拋光打磨行業，由于生產過程中產生粉塵，作業工人的工作環境惡劣，極其容易導致職業病。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據去毛刺的需要，分別在刀庫里，調配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。自2010年成立以來，利迅達機器人助攻的第yi個領域就是拋光打磨，可以說拋光打磨機器人是利迅達公司較早研發應用的一款工業機器人。目前，這款機器人系統是利迅達的明星產品，應用于打磨、拋光、絲光和納米強化處理領域，主要以自動化拋光、打磨系統為核心，其整體式壓力控制技術在操作中透過數字化編程在工件上實施，準確地控制磨料的磨損補償，確保產品質量如一。

把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床

　　(一)采用Robotmaster技術軟件，只要采用與多軸CNC機床相同的軟件，給機器人編程。機器人就成為一臺數控機床。

　　通過機器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內腔的平面、邊、孔的打磨加工。

　　(二)力控軟件

　　機器人的力控系統，改變了傳統機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。