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發布時間：2021-09-07 15:49
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對于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設備，其發動機功率往往取決于設備的轉向能力，因此深入研究履帶底盤的轉向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關設備無疑具有重要意義。
隨著電液比例閥應用于履帶底盤行走馬達的控制，履帶底盤的轉彎形式也不再局限類似于轉向離合器（機械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅動的原地轉向兩種轉向方式，而是可以實現任意轉彎半徑的轉向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉向形式的出現促使人們對相應的行駛理論進行探索是理所當然的．經研究得到如下結論：影響轉向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉向；履帶之間的跨距越大越有利于轉向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉向方式將對應不同的轉向阻力矩。
橡膠履帶使用時張緊力的調節很重要，很多人卻不知如何調節。今天就教大家調節注意要點：
(1)張緊力的調節對橡膠履帶的使用壽命影響很大，一般機械廠家在說明書中會指示調節方法，右圖2可作為一般的參考。
(2)張緊力過松，導致：1)脫輪。2)導向輪承重輪騎齒，嚴重時刮托帶輪及車板，造成芯鐵脫落。騎齒時局部張力過大，拉斷鋼絲簾線。3)區動輪、導向輪間咬入硬物，拉斷鋼絲簾線。
(3)張緊力過緊，履帶產生非常大的張力，導致伸長，節距發生變化，在個別地方產生高面壓，造成芯鐵和驅動輪異常磨損，嚴重時，造成芯鐵折斷或被磨損的驅動勾出。
一、橡膠履帶的使用應謹慎。
1.切勿在混凝土地面、沙石路、硬路面上急轉彎，以免加快履帶磨損，造成帶體扭曲、龜裂。
2、盡量不要在過爛田塊上作業，以免造成履帶打滑，影響正常作業，增加履帶磨損。
3、當橡膠履帶和底架間隙中進入石子或異物時，應立即停車，將石子或異物清除。
二、履帶的松緊度調整要合適。
履帶太緊，聯合收割機功率損失大，履帶磨損加劇，履帶節距拉大，易引起帶體龜裂，影響履帶的使用壽命；履帶太松，聯合收割機行走時會發生跳齒、轉向失靈、履帶脫軌等故障，影響聯合收割機的正常工作。須按聯合收割機說明書要求調整。
三、橡膠履帶的保養要及時。
1、在海灘或灑有化學藥品的田塊作業后，應及時沖洗履帶。
2、要隨時清除履帶上的泥草、石子和雜物。
3、避免履帶粘上油類、溶劑、鹽類等物，如粘上應及時清洗。
4、要經常檢查履帶間各個輔助零件的運轉情況，磨損嚴重的要及時更換。
5、履帶長時間貯存時，應洗凈履帶上的泥土和雜物，并擦干架空存放。
新型履帶底盤的突出優勢展示
履帶底盤是一種新型的大型機械設備，現在已經能逐步得到了廣泛的應用，那么關于履帶底盤的突出優勢，我們來詳細了解下：
1.支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能。
2.形行走架，結構強度、剛度大，利用折彎加工。
3.配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。
4.橡膠履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。
5.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。
