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發布時間:2021-01-01 17:22  
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調速器歷史
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變頻技術是應交流電機無級調速的需要而誕生的。20世紀60年代以后,電力電子器件經歷了SCR(晶閘管)、GTO(門極可關斷晶閘管)、BJT(雙極型功率晶體管)、MOSFET(金屬氧化物場效應管)、SIT(靜電感應晶體管)、SITH(靜電感應晶閘管)、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)的發展過程,器件的更新促進了電力電子變換技術的不斷發展。這時伺服活塞就停止運動,噴油泵調節桿隨之移動到一個新的平衡位置,發動機就在相應的新負荷下工作。20世紀70年開始,脈寬調制變壓變頻(PWM-VVVF)調速研究引起了人們的高度重視。20世紀80年代,作為變頻技術核心的PWM模式優化問題吸引著人們的濃厚興趣,并得出諸多優化模式,其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世紀80年代后半期開始,美、日、德、英等發達國家的VVVF變頻器已投入市場并獲得了廣泛應用。
調速器分類
按照主電路工作方式分類,可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器;調速器分類據用途的不同分為:(1)單制式:單置式調速器又稱恒調速器,只能控制柴油機的最gao速度。按照開關方式分類,可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器;按照工作原理分類,可以分為V/f控制變頻器、轉差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等;按照用途分類,可以分為通用變頻器、專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。
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調速器必須滿足穩定性條件
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在調節系統中增加阻尼是提高動態穩定性的一種方法。調節系統中的阻尼,高壓變頻調速器例如運動副中的摩擦,使調速器具有一定的不靈敏性,即當被控制軸的轉速稍微偏離設定值時,調速器不產生相應的動作。

調速器的工作原理
液壓調速器在感應元件和油量調節機構之間加入一個液壓放大元件(液壓伺服器),使感應元件的輸出信號通過放大元件再傳到油量調節機構上去,因此也叫間接作用式調速器。液壓放大元件有放大兼執行作用,主要由控制和執行兩個部分組成。
無反饋的液壓調速器
其工作原理如下:
當負荷減小時,由曲軸帶動的驅動軸轉速升高,飛球的離心力增加,推動速度桿右移。于是,搖桿以A點為中心逆時針轉動,滑閥右移,壓力油進入伺服器油缸的右部空間。它是根據接受的電信號,通過控制器和執行器來改變噴油泵供油量的大小。與此同時,油缸的左部空間通過油孔與低壓油路相通,其中的油被泄放。在壓差的作用下,伺服活塞帶動噴油泵齒條左移,以減少供油量。當轉速恢復到原來數值時,滑閥也回到中央位置,調節過程結束。
當負荷增加,轉速降低時,調速過程按相反方向進行。
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