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發布時間:2020-07-24 14:39  
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激光雷達技術可以快速、準確、方便地獲得一些三維空間信息,因此與其它經典測量技術相比,更具先進性與可行性。尤其對于工程測繪領域而言,隨著激光雷達技術的加速度發展,以及人們對各種三維控制信息的需求不斷增加,激光雷達技術定會在其他科學技術手段的支持與配合下,成為采集三維空間數據信息的“高手”。相信,隨著社會的發展以及高新科技的開發與應用,激光雷達技術會變得更加成熟、獲取的三維信息數據的精度會更高、速度會更快,其發展與應用空間會更加廣闊,一定會在工程測繪領域中作出更大的貢獻。
激光雷達由發射系統、接收系統 、信息處理三部分組成。激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波發射、反射和接收來探測物體。根據結構,激光雷達分為機械式激光雷達、固態激光雷達和混合固態激光雷達。
機械激光雷達,是指其發射系統和接收系統存在宏觀意義上的轉動,也就是通過不斷旋轉發射頭,將速度更快、發射更準的激光從“線”變成“面”,并在豎直方向上排布多束激光,形成多個面,達到動態掃描并動態接收信息的目的。因為帶有機械旋轉機構,所以機械激光雷達外表上的特點就是自己會轉,個頭較大。
那么,用激光雷達來做車道檢測有什么好處?一,我們用的是紅外激光,這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二,我們會加一個非常窄的濾光片,把強背景光直接濾除。然后我們再用紅外光對它進行探測。這樣我們就能獲得一張非常高質量的車道線圖像,通過圖像的灰度,就能非常容易把車道線檢測出來。換句話說,用激光雷達來做車道線檢測,它的性能會比相機要高。