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伺服輪轂驅動器

輪轂伺服電機驅動器數字式步進驅動器電機閉環步進系統數字式直流伺服系統一體化伺服驅動電機多軸運動控制器及專用設備例如安防設備驅動盤總成是汽車空調壓縮機中的一個重要的零部件，而輪轂與驅動器墊圈之間的壓鉚精度與牢固度是直接影響汽車空調壓縮機的使用壽命、性能及噪音的關鍵。

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傳統減速機方案的噪音無法取消，導致很多服務機器人無法在安靜的場合應用，為行業所詬病。對此，深圳市安普斯智能科技有限公司專門研制出了4.5寸一體化伺服輪轂，專為服務機器人客戶解決痛點。直接驅動輪轂，沒有減速機，去除了主要的噪聲源------減速機的聲音，運行起來接近靜音。

采用高度集成的設計理念，專門針對服務機器人行業應用，對比傳統方案具有更高的性價比。

1. 直徑4.5寸（110mm），額定力矩1.1Nm—2.2Nm，額定速度350RPM（等效行走速度2m/s）

2. 高度集成一體化

一體化伺服輪轂 = 伺服驅動器 伺服電機 4096分辨率磁電編碼器 減速機 輪子 輪胎

3. 采用摩擦系數1.2、硬度等級A68的黑色蜂窩輪，更加耐磨，并且避免打滑

4. 支持扁位安裝，更加方便

5. 支持CAN或RS485通訊，支持UART調試