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什么才是真正意義上的智能假肢

隨著智能假肢的深入研究，智能假肢的性能得到越來越大的提高。每位傷殘朋友都希望有一個貼近肢體功能的智能假肢，但市面上一部分假肢只是打著智能的名頭，其性能要求僅能達到智能腿的一半，故只能稱為電子腿（半智能）。

     智能仿生假肢是采用人工智能學科的科學原理，在膝關節系統中整合了模仿大腦指揮身體行為的必要模塊，具備以下四大特點，才可稱為智能仿生假肢。

一、感知外界情況變革的能力

二、分析判斷現實情況的能力

三、操縱別的器關的能力

四、反響操縱結果的能力

      具備以上四大特點才能充分模仿人類感覺器關網絡信息，大腦分析歸納摒擋信息，肢體服從于大腦指令結束行為的才能，使假肢膝關節可以或許迅速感知地面狀和行走速度，并且實時作出調度以適應路面狀況和行走的哀求。

下肢矯形器的使用與訓練：

矯形器是指裝配于人體四肢、軀干等部位的體外器具的總稱，其目的是為了預防或矯正四肢、軀干的畸形或治了骨關節及神經肌肉疾病并補償其功能。

下肢矯形器 主要作用是支撐體重，輔助或替代肢體功能，限制下肢關節不必要的活動，保持下肢穩定，改善站立和步行時姿態，預防和矯正畸形。選用下肢矯形器必須注意穿戴后對肢體沒有明顯的壓迫，如用KAFO屈膝90°時不能壓迫腘窩，內側會陰處無壓迫；對下肢有水腫的患者矯形器不宜緊貼皮膚。

基本功能

主要包括以下幾個方面：

（1）穩定與支持：通過限制肢體或軀干的異常運動來保持關節的穩定性，恢復承重或運動能力。

（2）固定與矯正：對已出現畸形的肢體或軀干，通過固定病變部位來矯正畸形或防止畸形加重。

（3）保護與免負荷：通過固定病變的肢體或關節，限制其異常活動，保持肢體、關節的正常對線關系，對下肢承重關節可以減輕或免除長軸承重。

（4）代償與助動：通過某些裝置如橡皮筋、彈簧等來提供動力或儲能，代償已經失去的肌肉功能，或對肌力較弱部分給予一定的助力來輔助肢體活動或使癱瘓的肢體產生運動。

上肢矯形器 ：

根據功能分為固定性（靜止性）和功能性（可動性）兩大類。前者沒有運動裝置，用于固定、支持、制動。后者有運動裝置，可允許肢體活動或控制、幫助肢體運動。上肢矯形器基本上可分為兩類，即固定性（靜止性）矯形器和功能性（能動性）矯形器。固定性矯形器沒有可以活動的組成部分，主要用作固定肢體與功能位，限制異常活動，適用于上肢關節和腱鞘的炎正，促進骨折愈合等。功能性矯形器的特點是允許肢體有一定程度的活動，或通過支具的活動來達到治了目的。

有時，一具上肢矯形器也可兼有固定性和功能性兩種作用。上肢矯形器主要用于補償失去的肌力，扶持麻比的肢體，保持或固定肢體與功能位，提供牽引力以防止攣縮，預防或矯正畸形。有時，也可作為一種附加裝置用于人。隨著整行外可特別是手外可，以及康復醫學的發展，上肢矯形器的品種日益復雜化，其中尤以各種手部支具的困難較多，需依靠醫生和制作者共同努力方能取得應有成效。功能性上肢矯形器的力源可來自自身，也可來自外部。自身力由人肢體的肌肉運動提供，可通過自主運動，也可通過電刺激。外源力可來自各種彈性物如彈簧、橡筋、彈性塑料等，也可通過氣動、電動或索控，后者系指用一根牽引索來使矯形器活動，例如，通過肩胛骨運動使肩帶移動并拉緊牽引索而使手部矯形器活動。