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全液壓全回轉挖掘機。現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。每月啟動發動機一次并操作機器，以便潤滑各運動部件，同時給蓄電池充電。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

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挖掘機“跳檔”預防措施

(1)嚴格按照操作規程和駕駛要領進行操作，盡量避免換擋時'打齒'，以減少齒輪副的磨損。

(2)嚴格執行保養制度，加強換擋裝置的維護保養。當換擋裝置桿系連接不當時應及時調整，確保換擋裝置性能良好。

(3)注重對自鎖機構的維修與保養，對定位作用降低或失去定位效能的定位鋼球、彈簧及撥叉軸，應及時修復或更換，使自鎖機構的自鎖性能處于良好的狀態。

(4)組裝變速器時，應嚴格按操作規程進行操作，確保變速器各機件調整正確、緊定適當。較大的下坡路面時，駕駛員應嚴格按照下坡的動作要領進行操作，切不可違規。

挖掘機維修知識

發動機轉速下降：

首先要測試發動機本身輸出功率，如果發動機輸出功率大大低于額定功率，如是在施工現場判斷要從簡單的方法入手，首先看燃油濾芯是否堵塞，燃油路中是否有漏氣的地方，燃油泵中的柱塞，噴油頭，出油閥是否嚴重磨損，空氣濾芯進氣是否通暢，帶渦輪增壓器的發動機，渦輪增壓器是否損壞，發動機是否快速高溫，機油粘度下降，造成缸壁封閉不嚴壓縮比下降，是否缸套組件磨損造成缸內嚴重串氣，發動機氣門封閉不嚴等，這些都是嚴重影響發動機功率的因素。這些廠通過數年引進技術的消化、吸收、移植，使國產液壓挖掘機產品性能指標齊全提高到20世紀80年代的國際水平，產量也逐年提高。 如果排除了發動機本身輸出動力不足外，就要考慮液壓泵的流量和發動機的輸出功率的匹配問題了。

液壓挖掘機在施工作業中，根據作業的負載要求，速度與負載（流量與壓力）是成反比的，就是泵的輸出壓力和流量的乘積是一個常數，泵的輸出功率恒定或近似恒定；如果泵控制系統出現了故障，就不能很好地實現發動機—泵—閥—負荷在不同工況區域優化匹配狀態，從而使挖掘機不能正常作業，所以我們必須掌握各種廠家生產的挖機控制系統。如大宇的系統，加藤的APC系統，小松CLSS系統等；在處理故障時，同樣是有簡到繁逐一分析確認。結合現代挖機是機—電—液一體化產品，技術含量高，所以在處理故障時，一般先從電器系統入手，再檢查液壓系統，后檢查機械傳動系統。焊接結束后，徹底清除飛濺物、焊渣和焊瘤等，焊縫余高不得大于2。檢查液壓系統時，從輔助油路—控制油路—主油路—控制元件逐步檢查。

對于大型液壓挖掘機液壓油散熱系統（更確切地說應為液壓油溫控制系統）的改善，雖然各廠家采用的具體方式有所不同，但基本思路卻是一樣的，既能使液壓油溫度在連續作業中平衡在較為理想的范圍內，又能使液壓系統在冷態下投入工作時能迅速升溫（達到油正常工作溫度范圍）。更注重環境保護，CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘。