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工程機器人培訓

在汽車制造行業，發動機蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠。另外，還廣泛應用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發泡膠等，在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人。

選用涂膠機器人，首先應該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調節等，在確定的點涂的工件特征，確定需要多少個運動機構，怎么一個運動過程比較合適，同時就可以確認工作的幅面，確定有效運動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運動機構的配合，是否需要電子到位等信號。

機器人涂膠技術

車身涂裝工序用粘接劑密封膠

涂裝工藝用膠雖品種較少，卻是汽車上用量很大的一類，主要有焊縫密封膠和抗石擊涂料，其基材成份都為PVC塑溶膠，兩者雖然在性能上各有側重，但工藝上都要求能夠通過高壓涂膠設備實施機械化涂布或噴涂。

焊縫密封膠        

焊縫密封的好壞直接影響到車身的密封性和防銹蝕能力，前面已經介紹了焊縫密封的方法之一涂布點焊密封膠，另外一種方法就是涂布焊縫密封膠密封焊縫。

裝配件用膠粘劑密封膠

汽車發動機、變速箱、底盤裝配用膠粘劑密封膠，其應用和作用主要表現在各種平面、孔蓋、管接頭的密封和螺栓的鎖固方面，可以防止油、水、氣的泄漏和螺栓的松動，直接關系到汽車的正常運行，其主要用膠品種有厭氧膠和硅酮密封膠。

厭氧膠

涂布工藝簡單、固化速度快、鎖固密封性能好，根據使用部位的不同要求，有不同強度的品種，其中可預涂高強度厭氧膠，適合汽車上大量螺紋件機械涂布的快節奏要求。