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激光雷達LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)

是激光探測及測距系統的簡稱。用激光器作為輻射源的雷達。激光雷達是激光技術與雷達技術相結合的產物 。由發射機 、天線 、接收機 、跟蹤架及信息處理等部分組成。發射機是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導體激光器及波長可調諧的固體激光器等；天線是光學望遠鏡；接收機采用各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等。激光雷達采用脈沖或連續波2種工作方式，探測方法分直接探測與外差探測。

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激光雷達的種類

激光雷達按工作方式可分為脈沖激光雷達和連續波激光雷達,根據探測技術的不同,可以分為:直接探測型激光雷達和相干探測型激光雷達,按應用范圍可分為:靶場測量激光雷達(實驗測量)火控激光雷達(控制射擊自動實施瞄準與發射)跟蹤識別激光雷達(制導、、預警、水下目標探測),激光雷達引導(航天器交匯對接、障礙物回避)、大氣測量激光雷達(云層高度、大氣能見度、風速、大氣中物質的成分和含量)。激光雷達的主要應用于跟蹤,成像制導,三維視覺系統,測風,大氣環境監測,主動遙感等方向。

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激光雷達的測量特性

激光雷達是由微波雷達發展而來的，它們都是向du目標發射探測信號，然后zhi通過測量反射信號的到達dao時間、波束的指向、頻率變化等參數來確定目標的距離、方位和速度。只是激光雷達利用激光束來工作，波長比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。

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機載海洋激光雷達

傳統的水中目標探測裝置是聲納。根據聲波的發射和接收方式，聲納可分為主動式和被動式，可對水中目標進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發射和接收設備，通過發射大功率窄脈沖激光，探測海面下目標并進行分類，既簡便，精度又高。

迄今，機載海洋激光雷達已發展了三代產品。20世紀90年代研制成功的第三代系統以第二代系統為基礎，增加了GPS定位和定高功能，系統與自動導航儀接口，實現了航線和高度的自動控制。

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