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發布時間:2021-06-23 06:00  
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“在前幾年管道清淤的時候,我們下井清淤還是用的鉤子、竹劈,基本上沒有機械化的工具。”張師傅回憶道,那時候清淤也是有一定的危險性,因為排水管道里面可能有沼氣、二氧化碳等有毒氣體。因此,工人下井有安全隱患,以前也發生過多起意外,正是因為這些教訓,現在已經明令禁止人員下井,現在都采用了機械化清淤。“打開井蓋,先要用鼓風機往里面吹半個小時到一個小時,然后用毒氣檢測儀進行測試。可惜的是,人們把這一點寫進小學生的課本,而自己不僅沒有以身作則,反而去做與小學課本上相反的事情。如果測試不合格,就繼續鼓風;如果檢測合格,那就可以下井了,但是只能在井口,同樣不能進去井里面。”“現在下去,要帶上防毒面具、防護服和氧氣,保證下去以后的安全。”張師傅說,如今管道清淤更多的是靠機械化作業。高壓清洗車、吸污車、管道內窺檢測車、罐裝密封式淤泥外卸車、抓泥機、毒氣檢測儀,這些新型的清淤機械,比起當初的鉤子竹劈。
隨著全球氣候變暖,同時排水管道清淤工作沒有做好,內澇一再在我國各個城市上演。
現在依稀記得廣州外語外貿大學的學生在腰際深的水中艱難的行走。當時的人們,大概都在抱怨著該死的氣候,但是卻很少會有人想過:如果我們的排水管道沒有堵塞,那我們現在的狀況會不會好一點?
如何加強排水管道清淤呢?
首先,我們要加強排水管道清淤方面人才的培養。人們對于排水管道清淤工作的偏見,導致了這方面的人才也難于尋找,因此,應當提高這個工種工人的社會地位。
其次,提高人們對于排水管道清淤的認識。排水管道的通暢與工人們的工作固然有著一定的聯系,但是作為普通的市民就不能因此而亂扔垃圾等。
后,排水管道清淤要有規劃性。如果排水管道清淤的工作只是在城市內澇時才受到重視,而不是從一開始就規劃好,那我們永遠只是站在排水管道清淤的起點。
這兩天又下了幾場大雨,我家前面的河道由于多年的淤積,現在已經被堵死了,本來這條管道就是倒臟水的地方,下了雨雖然稀釋了污水,可是水卻漫出了管道口。這下可熱鬧了,污水沖進了附近人的家,搞的四處怪味連連。施工時,用花桿隨時檢查探測記錄,復核河道清淤是否按設計要求進行,原則上不應有欠挖。排水管道堵塞了,必須要清理啊,可是我們這些人想盡了辦法,也無法達到目的,清淤工作只能停止,因為管道很深我們又沒有什么好的工具,不可能進入管道中進行清淤啊,再說這管道誰會爬進去清淤嗎?不可能的。
實在受不了了我們只有請專業的排水管道清淤工程隊來了,呵呵,雖然是勞師動眾了點,可是效果非常的好啊,每到一個小時的功夫,管道就完全疏通了,而且他們利用防爆風機和呼吸器等工具對管道進行了一次徹底的清淤工作,現在可以說管道已經暢通無阻了。
在我們的感謝聲中排水管道清淤工作組離開了我們的居住地。他們給了我們一個啟示,只有專業的才是好的,只有專業的排水管道清淤工程組才能為我們掃清管道障礙。

牽引式排水管道清淤機器人主要包括兩大部分:用于執行清淤動作的機械結構
部分和通過發送動作指令控制清淤動作的控制系統部分。機器人的機械結構部分主
要包括四大部分:用于帶動整個機器人在管道內部運動的機器人車體、用于清理管
道內部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉清淤斗的舉升翻轉機構和用于拖拽機器人本體
在管道內部完成有載作業的鋼絲繩牽引裝置。機器人的控制系統主要為 PLC 對直
流電機、步進電機和電動缸的控制以及數據的無線通訊。