重慶RV-40E-121減速機常用解決方案「晟華曄機器人」

RV減速器傳動精度的主要指標

RV 減速器傳動精度的主要指標是回差和傳動誤差，主要影響因素有：一級漸開線圓柱齒輪行星傳動機構誤差、二級擺線針輪傳動機構誤差、輸出機構誤差。

由于二級擺線針輪傳動機構的誤差不需要通過一系列的傳動傳遞到輸出機構，而與之相反的是，RV減速器一級減速機構的誤差需要，即除以系統的總傳動比。因此，漸開線齒輪在一級齒輪傳動中的相關誤差對 RV 減速器的傳動精度影響不大，而擺線針輪行星機構的傳動精度加權系數大，對傳動誤差影響大。當設計并生產 RV 減速器時，應認真考慮二級擺線針輪傳動機構中的誤差因素。改變二級擺線針輪傳動機構誤差的主要因素有擺線齒廓的修形、曲柄軸偏心距誤差、曲柄軸軸承游隙等。

RV系列蝸輪蝸桿RV減速機

RV系列蝸輪蝸桿RV減速機已廣泛應用于各類行業生產工藝裝備的機械減速裝置，械制造和地質勘探等等領域，從交通工具的船舶,汽車,機車,建筑用的重型機具,機械工業所用的加工機具及自動化生產設備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.有較好較廣泛的用武之地。是目前現代工業裝備實現大扭矩、大速比低噪音、高穩定機械減速傳動控制裝置的選擇。

RV系列蝸輪蝸桿RV減速機是大家常見的一種蝸輪蝸桿RV減速機，他的設計標是按Q/MD1-2000技術質量標準設計制造的。產品是在嚴格符合國家標準GB10085-88圓柱蝸輪蝸桿參數基礎上，再次了吸取國內國外比較先進的科技技術，從而設計出了別具一格的“方箱型”外形結構和造型，RV系列蝸輪蝸桿RV減速機箱體比其他的外形較為美觀，并且是以鋁合金壓鑄而成，因此具有以下獨特的特性：

　　，就是他的安裝較為簡易、而且靈活輕捷、這樣非常有易于維護檢修；

　　第二，其機械結構由于采用了先進的國內外技術，使其很緊湊、且體積外形輕巧、這樣就達到了小型而；

　　第三，雖然其小，但是并不影響其運行的平穩性，而噪音又小，由于材質使用的是的鋁合金，所以他小而持久耐用，同時容易散熱；

減速機軸承室磨損的原因

減速機軸承室與軸承室外圈的配合從設計上來，采取基軸制，屬于間隙配合范疇內。長期使用過程中，軸承外圈與箱體之間會產生一定的相對位移，加上金屬本身具有疲勞磨損的特性，因此軸承室與軸承外圈的間隙將不斷增加，導致減速機運行過程中振動增加，齒輪磨損加重，噪音增大等異常現象。齒輪與齒輪嚙合之間會產生反作用力，軸承室某一個部位在長期承受較大作用力下，產生疲勞磨損的概率大大增加，因此軸承磨損嚴重的部位一般位于齒輪嚙合產生產生的反作用力作用點上。