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回轉器由斜軸式變量馬達、齒輪減速器和膠筒式液壓卡盤組成。馬達經兩級齒輪減速，驅動主軸及液壓卡盤實現鉆具的回轉。調節馬達排量可以改變回轉器的輸出速度。主軸為通孔結構，通孔直徑75mm，

該系列鉆機主要由泵站、動力頭、機架、立柱框架、操作臺和鉆具等部分組成。鉆機泵站和動力頭由不同管徑的高壓管連接，接頭全部采用快速聯接頭，安裝撤卸搬運方便。泵站是通過防爆電機驅動油泵轉動，將電能轉換成旋轉油路和推進油路的液壓能（壓力油），再通過操縱臺上的閥組將壓力油輸送到液壓執行機構，從而實現鉆機的各種功能。

在鉆進方法上，除勘探鉆孔需采取巖心外，通常都采用無巖心鉆進，鉆孔結構也較簡單。回轉鉆進是普遍采用的方法，只有在硬巖中進行無巖心鉆進且對鉆進速度要求較高時，才采用風動沖擊鉆進。因為含煤巖系中軟及中硬巖石居多，所以硬質合金鉆進應用較廣。在硬巖中進行取心鉆進或繩索取心鉆進時，多用金剛石鉆進。近年來，復合片鉆頭也開始應用于煤礦井下，個別礦井還用鑲齒牙輪鉆頭在硬巖中進行大口徑無巖心鉆進。除了應用地面鉆探中的成熟技術之外，在坑道鉆探中還發展了水平鉆和煤層鉆。

坑道鉆機水平鉆和煤層鉆都屬于受控定向鉆進 ，但是水平鉆要使鉆孔軌跡維持近似水平，既可穿過煤層也可穿過圍巖，而煤層鉆則要使鉆孔在煤層中延深，為此鉆孔軌跡要按煤層的起伏變化而彎曲。它們都是隨著綜合機械化采煤技術的推廣，要求對地質構造的探測精度不斷提高;為更有效地進行抽放，要求鉆進較深的沿煤層鉆孔等技術需求的出現而發展起來的