麻城三軸桁架機械手圖紙廠家供應 火爆機器人操作簡單

桁架機械手的產品特點：

　　1、可適用于單機數控機床，聯系數控機床等加工場合，根據客戶需求實現機加工自動化生產線。

　　2、與機床結合達到柔性化系統的境界。

　　3、桁架機械手可采用獨立的控制系統，不影響機床運轉。

　　4、操作方便靈活，易維護。

　　5、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。

　　6、可選：獨立流水線。

湖北火爆機器人科技有限公司是一家新興的以桁架機器人、智能裝備及高科技機電一體化產品為方向，集研發、生產、銷售為一體的自動化科技公司，為客戶提供“交鑰匙”的自動化生產線工程及自動控制相關的智能裝備和產品。

      1) 結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

　　2) 導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

　　3) 傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

　　4) 傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5) 機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。

    目前，國內工業機器人機械手被廣泛的運用于自動化生產線中，數控車床機械手的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。數控機械手主要應用在數控加工領域，以減輕勞動強度，改善作業條件，漸漸地桁架式數控機床機械手、CNC機械手、上下料機械手和多聯機機械手等慢慢應用越來越廣泛。

   數控機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現加工過程自動化。加工作業對人來說很枯燥，也很辛苦，利用數控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的，現在只需要一個人監控、機器人作業就可以了，干活速度也更快。

   此外，數控車床機械手為數控企業生產帶來變化的不僅僅是機械手使用的現代化生產技術，還有隨之而來的現代化管理模式也發生了大大的改變，使企業更具生機和活力以及市場競爭力。很多企業的產品品種從以前的不足十幾個增加到現在的幾十多個，而且在精品數量方面也較之以前有大幅度的提升，增強了企業的市場競爭力和生存能力是關鍵的影響。

下面我們從應用布局，人機管理，效率，成本四個大的方面給大家做一個簡單地比較分析。

布局方面

桁架機械手普遍架設在機床的上方，軌跡單一，占地面積小。 關節機器人一般是采取一對2或1對3(品字形布局)，為保證安全需對整個加工單元進行一個防護，而倒掛行走機器人由于成本太高，系統復雜穩定性低，很少投入實際應用。

人機協作方面

桁架機器人生產線工人可以時時監測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機協作較好。

由于關節機器人的運動軌跡不可預見性，生產單元全部封閉在實際生產過程中工人沒法參與，生產過程中對單元中的料倉，生產設備，機器人進行一系列的監控管理，系統龐大復雜成本高。

“開機率”業內衡量設備穩定生產的標準。

引入機器人自動上下料料，在實際生產過程中這對毛坯質量的穩定性，刀具質量及壽命管理需有著更高的要求。關節機器人上下料。整個生產過程無人化，對刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個尺寸，是否需要刀補，補刀的尺寸，只能通過測量輸出端的產品尺寸來確定推測，若這一尺寸有幾把刀參與，對生產管理挑戰較大，系統集成要求較高。桁架機械手由于人機協作性較好，抽檢，補刀都可以低門檻實現。

成本方面

單價，管理維護成本桁架機械手普遍低于關節機器人。

原始的生產方式中工人的工作包括對來料毛坯的檢測，裝夾的檢測，刀具的檢測管理。明眼人也許已經明白，其實關節機器人相對桁架機械手對原始人機協作關系的打破更加透徹，但這需要整個工藝鏈條的飛躍才能保證生產的穩定性無人化。