青島工業機器人拋光程序培訓學院給您好的建議「中科羅伯特」

工業機器人實訓臺

不同的工業機器人實訓臺會有不同的針對性設計，從簡到難可以包括：

熟悉工業機器人電機完成基本的控制，包括：啟動/停止、調速、換向等；

熟悉工業機器人電機控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調速控制； ? 系統包括：一套控制卡 伺服驅動器 伺服電機；一套PLC 步進驅動器 步進電機；一套變頻器 變頻電機；一套電子調速器 調速電機，基本覆蓋了工業上常用的電機和控制方式；

掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法；

掌握路徑規劃的基本思想和實現方法；

了解直角坐標機器人的實訓；

模擬六軸工業機器人的運行。

主流工業機器人介紹

 排名          產地               品牌                                                 主要用途

1               瑞士               ABB                     汽車制造（碼垛、搬運、噴涂、焊接）、零部件生產、食品飲料、計算機和電子產品

2               日本       發那科（FANUC）         裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛

3               德國          （KUKA）庫卡           工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工

4               日本                安川                   汽車工業、金屬加工業、食品生產業和制藥業

5               日本     那智越（NACHI）     特種材料、 鋼材、加工刀具，軸承、液壓件、機床

6               日本      川崎（Kawasaki）          飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦

7               瑞士          史陶比爾                   機床加工、生命科學、食品、光伏、半導體

8             意大利          柯馬                        點焊，弧焊，搬運，壓機自動連線，鑄造，涂膠，組裝、切割

9               日本           愛普生                     小型裝配、輸送、調整和布置

10             中國             新松                       汽車裝配、智能物流、軌道交通、特種裝備及智能服務機器人

工業機器人工作站

 汽車前圍擋激光切割工作站

 該工作站采用模塊化設計，采用標準切割機器人，由6軸機器人本體和控制器組成，配有標準切割工藝。該工作站包括2臺6軸機器人、旱煙收集器、激光發生器、平衡器、安全保護措施等。通過該平臺可完成機器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調試等。

可開展的實訓項目

工業機器人基本操作與示教編程

切割系統的工程原理及使用方法

切割工藝包的使用方法

機器人切割程序的編制和調試