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發(fā)布時(shí)間：2021-10-16 10:07
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工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺
不同的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺會有不同的針對性設(shè)計(jì)，從簡到難可以包括：
熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)完成基本的控制，包括：啟動/停止、調(diào)速、換向等；
熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制； ? 系統(tǒng)包括：一套控制卡 伺服驅(qū)動器 伺服電機(jī)；一套PLC 步進(jìn)驅(qū)動器 步進(jìn)電機(jī)；一套變頻器 變頻電機(jī)；一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機(jī)，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機(jī)和控制方式；
掌握2軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)基本控制算法；
掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實(shí)現(xiàn)方法；
了解直角坐標(biāo)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)；
模擬六軸工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行。
主流工業(yè)機(jī)器人介紹
排名 產(chǎn)地 品牌 主要用途
1 瑞士 ABB 汽車制造（碼垛、搬運(yùn)、噴涂、焊接）、零部件生產(chǎn)、食品飲料、計(jì)算機(jī)和電子產(chǎn)品
2 日本 發(fā)那科（FANUC） 裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛
3 德國 （KUKA）庫卡 工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工
4 日本 安川 汽車工業(yè)、金屬加工業(yè)、食品生產(chǎn)業(yè)和制藥業(yè)
5 日本 那智越（NACHI） 特種材料、 鋼材、加工刀具，軸承、液壓件、機(jī)床
6 日本 川崎（Kawasaki） 飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦
7 瑞士 史陶比爾 機(jī)床加工、生命科學(xué)、食品、光伏、半導(dǎo)體
8 意大利 柯馬 點(diǎn)焊，弧焊，搬運(yùn)，壓機(jī)自動連線，鑄造，涂膠，組裝、切割
9 日本 愛普生 小型裝配、輸送、調(diào)整和布置
10 中國 新松 汽車裝配、智能物流、軌道交通、特種裝備及智能服務(wù)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人工作站
汽車前圍擋激光切割工作站
該工作站采用模塊化設(shè)計(jì)，采用標(biāo)準(zhǔn)切割機(jī)器人，由6軸機(jī)器人本體和控制器組成，配有標(biāo)準(zhǔn)切割工藝。該工作站包括2臺6軸機(jī)器人、旱煙收集器、激光發(fā)生器、平衡器、安全保護(hù)措施等。通過該平臺可完成機(jī)器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調(diào)試等。
可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程
切割系統(tǒng)的工程原理及使用方法
切割工藝包的使用方法
機(jī)器人切割程序的編制和調(diào)試
