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              發布時間:2020-12-30 08:40  

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              四、 三年保養( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養)

              1、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人專用油)

              2、機器人本體電池更換( 機器人專用電池)

              日常保養三個月擔當保養﹑點檢作業事項由使用者點檢。

              年度保養﹑點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢﹑調整﹑保養、或是更換。


              1、一般維護與保養

                運行前需檢查每個軸電機的剎車,運行每個軸到負載位置,關掉電機檢查軸是否停在原來位置,如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢,確認機器人的原點位置,不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數,這將影響減速運行功能。





              順時針方向旋轉拉出”緊急停 止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消

              失。

              備注: R-30IB系列控制器安全信號全為雙鏈規格, R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-

              30IBMATE控制柜的安全門和外部急停信號連接于機器人控制器內E-stop板上, R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )

              控制柜的安全門]和外部急停信號連接于機器人控制內PANELBOARD (配電盤)上。









              故障原因:速度反饋的極性搞錯。

                處理方法:可以嘗試以下方法。

                a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機,將驅動器上的 TACH 和TACH-對調接入。

                c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

                d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

                (2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

                處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。






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