沖壓機(jī)器人公司來(lái)電咨詢(xún) 無(wú)錫固途自控設(shè)備公司

焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例，主要由焊接電源、專(zhuān)用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。(1)開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。此外，應(yīng)該有系統(tǒng)保護(hù)裝置。

焊接機(jī)器人，其易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，保證其均一性。可以做到24h連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率。可以代替人工在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作。相對(duì)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求。可以縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。自動(dòng)化焊接設(shè)備廠：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)下的三大新型工廠工業(yè)機(jī)器人、數(shù)字軟件體系以及數(shù)字化技能和物聯(lián)網(wǎng)技能等領(lǐng)1先技能，正掀起制造業(yè)革新，制造業(yè)從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向技能密集，公司出產(chǎn)管理以及競(jìng)賽格式將發(fā)作無(wú)窮改動(dòng)。可實(shí)行小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。為焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)提供技術(shù)基礎(chǔ)。

、自動(dòng)化焊接技術(shù)的現(xiàn)狀

     20世紀(jì)90年代，我國(guó)焊接界把實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化作為戰(zhàn)略目標(biāo)，已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實(shí)施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和過(guò)程控制智能化，研究和開(kāi)發(fā)焊接生產(chǎn)線(xiàn)及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。可用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。

     (1)熔化極氣體保護(hù)焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預(yù)計(jì)未來(lái)10年內(nèi)，實(shí)芯焊絲占焊材消耗量的比例會(huì)由現(xiàn)在的15％增長(zhǎng)到30％；(2)高效、節(jié)能并能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機(jī)將逐漸取代手弧焊機(jī)和普通晶閘管焊機(jī)，而且焊機(jī)的操作趨向于簡(jiǎn)單化、智能化，以符合當(dāng)今淡化操作技能的趨勢(shì)。藥芯焊絲由現(xiàn)在的2％增長(zhǎng)到20％；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長(zhǎng)。其中藥芯焊絲的增長(zhǎng)幅度明顯加大，在未來(lái)20年內(nèi)會(huì)超過(guò)實(shí)芯焊絲，終將成為焊接中的主導(dǎo)產(chǎn)品。

     (2)、節(jié)能并能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機(jī)將逐漸取代手弧焊機(jī)和普通晶閘管焊機(jī)，而且焊機(jī)的操作趨向于簡(jiǎn)單化、智能化，以符合當(dāng)今淡化操作技能的趨勢(shì)。

電磁兼容技術(shù)將在焊接設(shè)備中得到推廣應(yīng)用。電磁污染已被確定為第五大環(huán)境污染源，電磁環(huán)境問(wèn)題日益突出，焊接設(shè)備產(chǎn)業(yè)急需低能耗、綠色環(huán)保產(chǎn)品。國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)“電磁兼容性要求”以及“焊接設(shè)備的電磁場(chǎng)對(duì)操作人員造成傷害的評(píng)估”基于對(duì)操作人員影響的焊接設(shè)備的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則等電磁兼容方面的標(biāo)準(zhǔn)正在制訂當(dāng)中，頒布實(shí)施后將改變國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品因檢測(cè)指標(biāo)不全而無(wú)法大規(guī)模走向國(guó)際市場(chǎng)的局面。七、焊前預(yù)熱和焊后緩冷預(yù)熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其他部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來(lái)，從而減少焊接應(yīng)力與變形。

     自動(dòng)化焊接技術(shù)及設(shè)備正以前所未1有的速度發(fā)展。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國(guó)家大型基礎(chǔ)工程的發(fā)展和國(guó)內(nèi)汽車(chē)工業(yè)的崛起，都有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。焊接機(jī)器人及智能型焊接也會(huì)在特定領(lǐng)域適當(dāng)發(fā)展，應(yīng)用廣泛。柔性化現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺(tái)設(shè)備能夠滿(mǎn)足同類(lèi)型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類(lèi)型工件的焊接自動(dòng)化加工，同時(shí)由于大型焊接自動(dòng)化成套裝備或生產(chǎn)線(xiàn)一次投資相對(duì)較高，因此在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時(shí)需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能。

     成套、專(zhuān)用焊接設(shè)備的需求量將不斷增大，應(yīng)用范圍更廣泛，對(duì)其技術(shù)性能要求越來(lái)越高，滿(mǎn)足新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。國(guó)內(nèi)成套焊接設(shè)備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎(chǔ)件、配套件的選用方面下功夫，爭(zhēng)取在專(zhuān)用、成套焊接設(shè)備方面取得新的突破。

　焊接機(jī)器人的發(fā)明與應(yīng)用，無(wú)疑為無(wú)數(shù)生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)了福音，它正如雪中送炭一般也溫暖了無(wú)數(shù)生活在焊接生產(chǎn)線(xiàn)邊緣的工人

的心，它代替了工人，站在了焊接前線(xiàn)，減少了有害物質(zhì)帶來(lái)的侵害，是工人們知心的幫手，既然焊接機(jī)器人如此重要，那么我們

在使用時(shí)該怎樣去維護(hù)保養(yǎng)它，以延長(zhǎng)其使用壽命呢？接下來(lái)我們一起了解它的保養(yǎng)方法吧！

　　一。日檢查及維護(hù)

　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否

正常。（禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP（建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行）二。

周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。如果焊縫較長(zhǎng)，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲

管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。（建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理）10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常

，以及外部急停按鈕是否正常。