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發(fā)布時(shí)間:2021-05-08 07:35  
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我國廣大農(nóng)村以家庭為單位的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式下,大多以小規(guī)模的農(nóng)機(jī)作業(yè)方式進(jìn)行,且現(xiàn)在家庭式的農(nóng)機(jī)作業(yè)方式,多以小型農(nóng)機(jī)為主。小型農(nóng)機(jī)作業(yè)有其自身的優(yōu)越性,環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng),農(nóng)機(jī)手操作簡單、靈活。但也存在不足:如小型播種機(jī)在進(jìn)行田間播種作業(yè)時(shí),對出現(xiàn)的種子箱中無種子、導(dǎo)種管堵塞或因?qū)ХN管中缺種出現(xiàn)的漏播等情況無法進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,就會影響播種的質(zhì)量,自然影響生產(chǎn)效率和糧食產(chǎn)量。精密播種機(jī)上所采用的監(jiān)測和報(bào)警裝置,主要有機(jī)械式報(bào)警器、機(jī)電式報(bào)警器和電子儀器式監(jiān)控系統(tǒng)。
由于播種機(jī)作業(yè)過程處于相對封閉的狀態(tài),僅靠人眼很難直接觀察到具體的播種工況,一旦發(fā)生漏播、重播現(xiàn)象就會嚴(yán)重影響作物產(chǎn)量。針對以上問題,本課題組在現(xiàn)有研究基礎(chǔ)之上,采用紅外傳感技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、PID控制技術(shù)相結(jié)合的方法,研究了精密播種機(jī)播量控制系統(tǒng)和排種性能監(jiān)測系統(tǒng)。播種機(jī)排種軸的驅(qū)動方式由原來的機(jī)械鏈?zhǔn)絺鲃痈臑橹绷麟姍C(jī)驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)排種軸轉(zhuǎn)速與播種機(jī)行進(jìn)速度的匹配,并實(shí)現(xiàn)無極調(diào)節(jié)排種軸轉(zhuǎn)速。在此基礎(chǔ)之上,所有輸種管均安裝排種性能監(jiān)測系統(tǒng)。精密播種機(jī)播量控制系統(tǒng)的構(gòu)建:控制系統(tǒng)作為播種機(jī)精密播種的核心,主要完成車載傳感器信號的采集和排種軸轉(zhuǎn)速的無級控制。由此而言,在播種機(jī)工作的過程中,檢測和控制播種機(jī)的工作狀態(tài)就變得非常必要。
播種機(jī)播種深度,并對兩種傳感器進(jìn)行對比試驗(yàn)。系統(tǒng)硬件電路對傳感器產(chǎn)生的信號放大濾波,提取信號峰值,系統(tǒng)根據(jù)峰值信號實(shí)時(shí)監(jiān)測播種深度。試驗(yàn)結(jié)果表明:兩種傳感器的輸出電壓均與限深輪承受的載荷成線性的正比關(guān)系;若此開關(guān)處于“同步”位置,則4位顯示器在顯示播量、播種株距的同時(shí),播行顯示器顯示此行數(shù)。拱形傳感器的靈敏度明顯高于平鋪形傳感器,在作業(yè)速度為5~8 km/h時(shí),系統(tǒng)測量準(zhǔn)確率達(dá)到85%。
測試覆蓋面廣,可測試各種各樣國內(nèi)、進(jìn)口排種器。 排種器的各種各樣特性開展測試,測試新項(xiàng)目包含單粒率、空化率、雙粒率、扭距、株間距、轉(zhuǎn)速比等。 測量排種器每一個(gè)穴道的下種真實(shí)情況,精準(zhǔn)定位每一個(gè)穴道的下種精密度。 觸摸顯示屏設(shè)計(jì)方案,實(shí)際操作簡易。 安裝及操作指南, 將服務(wù)器盒立起,按壓其底端插頭使其鎖定。 將操作手柄上的螺絲帽扭開,從左邊隔板位孔中穿進(jìn)來,聯(lián)接至離合支撐架上用螺絲帽扭緊。 依據(jù)不一樣排種器請將離合撥道不同擋位。由于保護(hù)性耕作的特殊性,如地表覆蓋有大量秸稈,地下有作物根茬等,對實(shí)現(xiàn)北方旱地農(nóng)業(yè)的免耕播種提出了更高的要求,因此,免耕播種機(jī)性能的好壞是能否實(shí)現(xiàn)免耕播種的決定因素。