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發布時間：2021-08-03 11:21
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怎樣區分工業機器人用到的減速機
工業機器人按照機械結構分,可分為SCARA機器人，直角坐標機器人，關節型機器人, 并聯機器人及其他。全球工業機器人市場主要為關節型工業機器人。機器人有控制器,伺服電機和減速機構成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業機器人用到的減速機主要有RV減速機和減速機。怎樣區分使用呢?
減速機分為減速機和RV減速機。
RV減速機適用于在重載機器人。一般應用于重 載機器人的腿部腰部和肘部三個關節。相比減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低,其缺點是重量重, 外形尺寸較大。
齒輪減速機是一種動力傳達機構
隨著科技發展，人們對環保越來越重視，建立環境友好型社會被政府提上議事議程。這是一種人與自然和諧共生的社會形態，其核心內涵是人類的生產和消費活動與自然生態系統協調可持續發展。
而環境友好型技術、環境友好型產品、環境友好型企業、環境友好型產業是環境友好型社會的組成部分。
齒輪減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。
減速機現在受到了廣泛的使用與發展
減速機現在受到了廣泛的使用與發展，在許多的行業中，都有應用到減速機。減速機的品牌，款式，型號以及功能等等也有了日新月異的變化，讓人們有了很多選擇的款式，可以在為自己的工作選擇的減速機。一款好的減速機主要是來自于好的生產廠商，減速機廠商的直接影響到減速機的質量以及銷量。
在現在看來，減速機廠家發展的前景是非常好的，在這個以工業為重的生產社會中，再加上減速機應用得廣泛，減速機廠家完全不用減速機的銷量。同時，多種款式的減速機可供顧客進行選擇，減速機廠家還可以研究開發更多更方便的新型減速機，吸引消費者，從而提高減速機的銷量。
減速機的端蓋
減速機控制速度可以說是比較理想，這種裝置經常會為各種類型的設備做減速工作，在裝置上面有端蓋不知道大家是否注意到，下面來說一下它的端蓋。
1、減速機的端蓋能夠防止軸露出來。
2、端蓋上有密封槽，鑲嵌O型密封圈，并在接觸部分涂上密封膠，起密封作用，防止漏油。
3、減速機的端蓋的另有一種叫做透蓋，即在輸入軸和輸出軸處的，輸入軸和輸出軸穿過此透蓋，透蓋中車有密封槽，安裝唇形密封圈或其它形式的密封圈，有接觸型和機械非接觸型等類型，同樣要做好密封。
減速機的端蓋對于密封有著很關鍵的作用，相當于機械密封件，同時也能防止出現漏油現象，有了端蓋，裝置得到了良好的密封。也不用再去安裝機械密封件了。
