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發(fā)布時間：2020-12-30 11:52
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無刷力矩電機的發(fā)展史
在我國力矩電動機從20世紀60年代就開始研制，70年代得到迅速發(fā)展，現(xiàn)已廣泛用于現(xiàn)代化和工業(yè)自動化等部門。其應用有:慣性導航的穩(wěn)定平臺，單軸和多軸天線，望遠鏡的驅動，星機跟蹤系統(tǒng)的光學裝置驅動，航空照相機驅動，磁帶驅動裝置，存儲器磁鼓的驅動，潛艇潛望鏡的驅動，陪螺測試臺的驅動，空間裝置中太陽能電池的方同驅動，拉絲機的恒張力驅動，數(shù)控機床驅動，精密焊接驅動裝置，X-Y記錄儀的驅動，連續(xù)織品傳送，儀表驅動等。
選用力矩電機時需要注意什么？
應用力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環(huán)運行，即簡單地加以一定控制電壓使電機運轉，由于電機本身的轉矩波動和負載的外來干擾轉矩的影響，因而不可能達到高精度、低轉速平穩(wěn)運行的目的。直流力矩電機主要用于閉環(huán)控制的直接驅動伺服系統(tǒng)中（位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng)）。
位置伺服系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用位置誤差測量傳感器，如光電編碼器、旋轉變壓器等，同軸連接。速度伺服系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用測速發(fā)電機，同軸連接，或選用力矩-測速機組。
無刷力矩電機組裝要求
1、用專用工裝裝配，嚴禁定轉磕碰以免損壞定子磁體。
2、必須保證定、轉同心，以防運轉不平穩(wěn)產(chǎn)生振動和噪聲。
3、必須按定、轉子軸向尺寸相對定位，以保證定、轉子軸向中心線對齊。
4、裝配現(xiàn)場要保持清潔，不得有鐵屑、粉塵，防止導磁、鐵屑吸附在定子磁體上。
5、安裝精密軸承時，嚴禁敲打，要輕壓，以免破壞軸承精度。
無刷力矩電機的選型要素——射頻干擾
當力矩電動機的電樞旋轉時，電樞繞組元件從一條支路經(jīng)電刷底下進入另一條支路時，該元件中的電流從一方向變換為另一方向，在這個換向過程中，會產(chǎn)生自感電動勢。在一定條件下，自感電動勢在電刷下會產(chǎn)生電火花引起干擾。雖然通過精心設計·直流力矩電動機電刷的干擾可減小到低的限度，并且經(jīng)常可以忽略不計。但是，火花瞬變過程可能偶爾進入敏感的控制線路和其他電路，而產(chǎn)生不良后果。
