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激光雷達(dá)測試板

對(duì)整個(gè)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)（ＬｉＤＡＲ）進(jìn)行檢校，得到機(jī)載系統(tǒng)（LiDAR）各組成部分之間的安置參數(shù)誤差，來提高點(diǎn)云精度。

機(jī)載LiDAR系統(tǒng)又稱為激光掃描測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由激光掃描儀、ＩＮＳ，ＧＰＳ、多媒體成像光譜設(shè)備集成為一體的新型測量設(shè)備。它是集成了多種先進(jìn)技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，主要包括搭載系統(tǒng)的遙感平臺(tái)；動(dòng)態(tài)差分ＧＰＳ接收系統(tǒng)；測定遙感器投影中心到地面距離的激光掃描儀；姿態(tài)測量系統(tǒng)ＩＭＵ、數(shù)碼相機(jī)等光譜成像設(shè)備。激光掃描測距儀，通過向目標(biāo)地物發(fā)射電磁脈沖，利用脈沖從發(fā)射到返回的傳播時(shí)間.激光雷達(dá)駕駛反射黑板

將激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板置于預(yù)測煙幕的中心位置,好與煙幕中心同高、同距、同向,采用單點(diǎn)標(biāo)定;在有風(fēng)條件下,要實(shí)行多點(diǎn)位標(biāo)定。標(biāo)位要順風(fēng)布置,點(diǎn)位間距一般不大于煙幕至激光接收機(jī)距離的1/50～ 1/100。橫向風(fēng)測量時(shí)選測量距離的1/50,順風(fēng)或逆風(fēng)測量時(shí)選測量距離的1/100。點(diǎn)位的數(shù)量要根據(jù)有效煙幕的持續(xù)時(shí)間及風(fēng)速而定。標(biāo)定時(shí),標(biāo)準(zhǔn)漫反射面朝向激光發(fā)射機(jī),并盡量使其垂直于測量光軸,以避免大角度漫反射系數(shù)誤差的帶入。激光雷達(dá)駕駛反射黑板

激光接收機(jī)要盡量靠近激光發(fā)射機(jī),以避免由于激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板大角度漫反射系數(shù)ηMi≠ηM而帶來測量誤差。為了便于對(duì)煙幕實(shí)行跟蹤測量,激光接收機(jī)與發(fā)射機(jī)應(yīng)裝在同一個(gè)操控平臺(tái)上,始終保持發(fā)射軸與接收軸的相互平行。否則將會(huì)造成測量結(jié)果的失真。激光雷達(dá)駕駛反射黑板

朗伯表面定義為:在任意發(fā)射(漫射、透射)方向上輻射亮度不變的表面。也稱理想漫反射表面,把反射比為1的朗伯表面叫做理想朗伯表面。朗伯輻射表面在某方向上的輻射強(qiáng)度隨與該方向和表面法線之間夾角的余弦而變化,這就是朗伯表面的余弦特性。激光雷達(dá)駕駛反射黑板

在標(biāo)定中,儀器的讀出值是確定的,漫反射板的光譜輻射亮度L的計(jì)算是標(biāo)定光譜輻射亮度的一個(gè)重要因素。激光雷達(dá)駕駛反射黑板

實(shí)際的硫酸鋇漫反射板雖然接近朗伯漫反射板,但并不同于朗伯漫反射板,雙向反射分布函數(shù)在不同的漫反射方向上并不相同,而有較小的變化;其雙向反射分布函數(shù)值也與由半球反射率按朗伯漫反射板計(jì)算的值不同。由于采用了實(shí)際測量的硫酸鋇漫反射板的雙向反射分布函數(shù)的平均值來計(jì)算漫反射板的光譜輻射亮度,而不是由半球反射率計(jì)算漫反射板的光譜輻射亮度,因此求得的光譜輻射亮度更接近于實(shí)際情況。激光雷達(dá)駕駛反射黑板