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發(fā)布時(shí)間:2021-05-30 04:41  
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新境界自動(dòng)化打磨設(shè)備功能優(yōu)勢(shì)
1.凈化工廠環(huán)境
全封閉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將打磨作業(yè)的上料、打磨、排屑、下料等工序至于一個(gè)全封閉的環(huán)境,有效較少職業(yè)病與人身安全等隱患的發(fā)生率。
2.靈活性高
8軸7聯(lián)動(dòng)的設(shè)計(jì),能實(shí)現(xiàn)直線、圓弧等各個(gè)曲面的加工,還能實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)交互。
3.高速度與效率
機(jī)器人軸、工件自轉(zhuǎn)軸、機(jī)器人直線軸的配合聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì),相比傳統(tǒng)的機(jī)器人機(jī)構(gòu),在加工面切換與移動(dòng)效率上更高,大大提高了加工效率。
4.高剛性和精度
進(jìn)口的精密減速機(jī)與電機(jī)及高精度高負(fù)載的機(jī)械結(jié)構(gòu),保證了設(shè)備的高剛性,確保了設(shè)備加工精度及一致性。
5.大容量存儲(chǔ)
可以存儲(chǔ)100種以上不同工件信息,包括路徑、轉(zhuǎn)速、工具等工藝數(shù)據(jù),更換產(chǎn)品只需更換不同的治具和選擇相應(yīng)的程序,大大提高了設(shè)備的換型效率,更換治具時(shí)間約為20min。
機(jī)器人自動(dòng)化打磨清理打磨自動(dòng)化技術(shù)及其應(yīng)用
鑄件的清理—即去除鑄件的澆冒口和飛邊,是鑄造生產(chǎn)中不可缺少的一道工序;由于此環(huán)節(jié)機(jī)械化和自動(dòng)化的程度不高,存在著工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境污染嚴(yán)重、安全隱患大等問題。本文介紹了利用數(shù)控多軸向機(jī)床、非標(biāo)數(shù)控、沖壓剪緣及機(jī)器人等全序列設(shè)備對(duì)鐵素體鑄件毛刺飛邊去除的方法以及應(yīng)用實(shí)例,實(shí)踐證明該方法能有效地提高鑄件清理的生產(chǎn)效率,改善作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境,對(duì)相關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)有很大的促進(jìn)作用。

(3)單機(jī)設(shè)備,不能系統(tǒng)解決問題。
目前市場(chǎng)多以單機(jī)設(shè)備為主,局限性大,需要客戶自助選擇,要用工件去適應(yīng)設(shè)備,我們認(rèn)為這是不合理的。
解決這一問題,我們的理念是:要為用戶拿出全序列系統(tǒng)的解決方案。針對(duì)用戶的廠區(qū)、產(chǎn)品等特點(diǎn),給出專業(yè)化的整體規(guī)劃,包括設(shè)備的選型、物流的構(gòu)建、工序的銜接等等,將資源合理利用,節(jié)省用戶選型、分析、規(guī)劃等等的運(yùn)行成本。其中又以設(shè)備的選型為核心。

1.機(jī)械手結(jié)構(gòu)
機(jī)械手的工作原理是,采用三關(guān)節(jié)、六關(guān)節(jié)等機(jī)械臂進(jìn)行打磨,其優(yōu)點(diǎn)是靈活性好,打磨某些灰鐵小型鑄件具有一定效果;劣勢(shì)是,承載力和剛性都低,處理球鐵或者鑄鋼等高強(qiáng)度的零件時(shí)打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至?xí)斐蔂F車這種無(wú)法加工的情況。而且,機(jī)械手設(shè)備長(zhǎng)期使用由于承受交變載荷力,會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手臂關(guān)節(jié)處受損,關(guān)節(jié)軸位置經(jīng)常偏移,打磨精度也會(huì)隨之下降,甚至還會(huì)縮短設(shè)備的使用壽命。