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亮點裝備——焊接機(jī)器人廠家定做

1、標(biāo)準(zhǔn)型的焊接機(jī)器人工作單元針對您的應(yīng)用情況的解決方案。它的結(jié)構(gòu)緊湊，適用于小型或修長的工件。2、即裝可用：標(biāo)準(zhǔn)型的焊接工作平臺可適用于在尺寸范圍內(nèi)的工件加工。3、模塊化結(jié)構(gòu)：通過標(biāo)準(zhǔn)組件以及定制化的自動化選項組合而成的焊接工作站可以適應(yīng)各種工作環(huán)境，靈活的應(yīng)對生產(chǎn)環(huán)境的變化并具有網(wǎng)絡(luò)開發(fā)平臺，可以靈活的嵌入軟件實現(xiàn)線上管理。

機(jī)器人焊接采用的是富混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

機(jī)器人焊接機(jī)械故障及解決方案(1)產(chǎn)生撞槍。將會是因為鋼件拼裝產(chǎn)生誤差或焊機(jī)的TCP不，可查驗裝配線狀況或調(diào)整焊機(jī)TCP。(2)出現(xiàn)電孤常見故障，不可以引弧。將會是因為焊條沒有觸碰到鋼件或加工工藝主要參數(shù)很小，可手動式送絲，調(diào)節(jié)焊機(jī)與焊接的間距，或是適度調(diào)整加工工藝主要參數(shù)。(3)維護(hù)氣監(jiān)控報警。冷卻循環(huán)水或維護(hù)氣供求平衡存在常見故障，查驗冷卻循環(huán)水或維護(hù)支氣管路。

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

點焊機(jī)器人使用的領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。