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簡單闡述壓力容器管板焊接變形的形式及原因為哪般

       在壓力容器制造中，往往由于組裝與施焊的順序不當(dāng)，以及焊接工藝參數(shù)選擇的不合理，易引起管板焊接變形，導(dǎo)致密封不嚴，管子拉脫?，F(xiàn)將如何控制壓力容器管板焊接變形及其正確工藝說明如下。

　　1管板焊接變形的形式及原因

　　管板焊接變形常見的有二種形式：①拱形變形；②波浪變形。

　　管板焊接變形的原因：①組裝與施焊的順序不當(dāng)；②焊接方向不正確；③焊接參數(shù)不合理，引起局部過熱；④未采用適當(dāng)?shù)妮o助措施。

　　2控制壓力容器管板焊接變形的措施

　　(1)坡口角度。由于坡口角度及施焊截面形狀閃光對焊機接頭的角變形影響很大，坡口角度越大，焊接接頭上部及下部橫向收縮量差別就越大，因此，在保證焊透的前提下，a角、h值應(yīng)盡量小。

焊接小車

焊接小車是實現(xiàn)自動焊接過程的驅(qū)動機構(gòu)，它安裝在焊接軌道上，帶著焊槍沿管壁作圓周運動，是實現(xiàn)管口自動焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點。它的核心部分是行走機構(gòu)、送絲機構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)。行走機構(gòu)由電機和齒輪傳動機構(gòu)組成，為使行走電機執(zhí)行計算機控制單元發(fā)出的位置和速度指令，電機應(yīng)帶有測速反饋機構(gòu)，以保證電機在管道環(huán)縫的各個位置準確對位，而且具有較好的速度跟蹤功能。送絲機構(gòu)必須確保送絲速度準確穩(wěn)定，具有較小的轉(zhuǎn)動慣量，動態(tài)性能較好，同時應(yīng)具有足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。主電源同步德國技術(shù)，控制系統(tǒng)具有先進性、數(shù)字化、易操作、智能化、通用性、可靠性等特點。而焊槍擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對焊縫左右擺動、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個部分，均由計算機實現(xiàn)可編程的自動控制，程序啟動后，焊接小車各個部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動作。在需要時也可由人工干預(yù)焊接過程，而此時程序可根據(jù)干預(yù)量自動調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。

全位置智能焊接機器人研究及應(yīng)用

和焊接機器人價格相反的是，焊工的勞動力本錢有不斷增長的趨勢，勞動力本錢的進步為企業(yè)帶來了不小的壓力，因而焊接機器人價格指數(shù)的降低又恰巧為其進一步推廣應(yīng)用帶來了契機。筆者所在團隊從事焊接機器人及其相關(guān)技術(shù)研究已有10余年，先后承擔(dān)了九五“863”項目和十五“863”重大科研項目，已研制出無導(dǎo)軌、有導(dǎo)軌和柔性導(dǎo)軌等三個系列多種全位置焊接機器人產(chǎn)品，并在國家運動場“鳥巢”工程等國家重大工程項目中得到應(yīng)用，目前正在積極推進焊接機器人的產(chǎn)業(yè)化。零件6是彈簧扳手，它的作用是調(diào)節(jié)對中芯棒前后移動，由彈簧自動復(fù)位。