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              珠海RV減速器公司的行業須知,村田機器人操作方便

              發布時間:2020-08-18 11:45  

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              視頻作者:東莞村田機器人配件有限公司






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              TTRV-C系列,因許多設計師因空間關系,管線無法存放甚至做動時拉扯到管線,這款TTRV-C將可排除這個困難,因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。

              產品應用:變位機,刀庫,機械手臂,工具機……等等(僅供參考)

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              作為工業機器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

              大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。

              1、RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢

              RV減速器:

              用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節,負載大的工業機器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機,RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。美國是機器人的發源地,早在1962年就研制出世界上一臺工業機器人,盡管美國在機器人發展上走過一條重視理論研究、忽視應用開發研究的曲折道路,但是美國的機器人技術在國際上仍一直處于優勢地位,其技術全、先進,適應性也很強。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長,運動精度會顯著降低,其缺點是重量重,外形尺寸較大。

              ▲RV-E型減速器▲RV減速器公司

              諧波減速器:

              用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸,諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者,四者缺一不可。其中,剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。此外,對焊接、手術等復雜技術的掌握很不夠,尤其在感知和控制技術、人機交互技術等方面,需加速追趕。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高,單級傳動比大。




              村田減速機的強度與壽命RV減速器公司

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              強度與壽命RV減速器公司

              啟動(停止)時,附加旋轉部的慣性轉矩,給減速機施加大于穩定時

              負載轉矩的負載轉矩。額定值表(11頁)中所示,表示其容許值。

              啟動、停止時的容許轉矩在RV-6E的情況下為額定轉矩×200%,其他型號的情況下為額定轉矩×250%。

              瞬時1大容許轉矩RV減速器公司

              有時由于緊急停止或外部的沖擊,可能會給減速機施加較大的轉矩。額定值表(11頁)中所顯示的值表示的是此時的瞬時1大容許轉矩值。

              1.受到沖擊轉矩時,請參照選定流程圖并且使用次數不能超過限制次數。

              2.因型號不同,瞬時1大容許轉矩在輸出軸螺栓緊固型和輸出軸銷并用緊固型







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