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發布時間：2021-05-18 04:46
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循環小車自動化裝配線-環形導軌應用
循環小車線，又名循環臺車線，是循環流水線的一種，可實現小車/臺車的循環運動，把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上，進行裝配工作；配上傳動控制系統，就可進行循環自動化裝配。環形導軌安裝調試注意事項一：先安裝直線導軌段，確保直線導軌之間的距離和平行度：二：再安裝圓弧導軌，圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫，而且V型面要對齊，不能形成臺階。目前市面上比較常見的循環小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬向滾輪，在鏈條的拖動下滾動前進：
可打開/閉合的360度整圓弧導軌
管道的旋轉加工，比如分瓣式切割坡口機，切割刀具需要繞著管道旋轉，為了實現此圓周運動，這時候旋轉加工設備就需要使用到帶齒圈的圓弧導軌，請參考說明文章：帶齒輪齒圈驅動滑座的弧形導軌；始終有6個小車一起傳動動力：小車間距：340mm線速度：1m/s加速度：4。并且旋轉加工設備往往需要能夠打開/或者分瓣，在管道的任意位置合上：
上述應用需求，就要求360度整圓弧導軌是由多段拼接而成，可打開/閉合；如下是一個實際應用案例的圖紙，由兩個半圓弧導軌組成的360度帶齒圈圓弧導軌：
直曲循環導軌應用-摩擦傳動式環行線
直曲循環導軌，也稱為環形導軌，和摩擦傳動系統配合在一起，可組成環行線：
滑座在圓弧段上時，通過摩擦圓盤，進行傳動：
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時，通過一排小摩擦圓盤傳動：
滑座在直線段上時，通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動：
移動控制式自動配料稱重系統，稱重容器安裝在可沿著環形導軌自動循環移動的滑座上，由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料進行配料，適合物料品種多、配方復雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應用：
環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環形導軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線：
每個滑座上帶一個伺服電機，此應用采用了先進的控制總線，12臺伺服電機串聯在一起，其中的一臺伺服電機和導電滑環連接，通過導電滑環供電和傳輸信號，防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。如下為實際應用案例：一：自動化檢測：定位節拍：180mm/1秒刀具的自動化檢測，具體應用細節如下：循環線規格：VDS25351工件重量：1KG工位：32個工位距離：180mm二：自動化裝配：定位節拍：500mm/1。導電滑環的說明：電氣設計過程中，如果機械部分需要360度連續旋轉時，導線和旋轉部件之間的連接，就會遇到導線纏繞問題；這個時候，就需要一個電旋轉連接器，俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接：
