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              發(fā)布時間:2020-12-01 12:48  

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              什么是伺服?

              伺服來自英文單詞Servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進行人們所期望的運動,運動要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動到電氣的過程,而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機、反饋裝置和控制器。在20世紀60年代,較早是直流電機作為主要執(zhí)行部件,在70年代以后,交流伺服電機的性價比不斷提高,逐漸取代直流電機成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機??刂破鞯墓δ苁峭瓿伤欧到y(tǒng)的閉環(huán)控制,包括力矩、速度和位置等。我們通常說的伺服驅(qū)動器已經(jīng)包括了控制器的基本功能和功率放大部分。雖然采用功率步進電機直接驅(qū)動的開環(huán)伺服系統(tǒng)曾經(jīng)在90年代的所謂經(jīng)濟型數(shù)控領(lǐng)域獲得廣泛使用,但是迅速被交流伺服所取代。進入21世紀,交流伺服系統(tǒng)越來越成熟,市場呈現(xiàn)快速多元化發(fā)展,國內(nèi)外眾多品牌進入市場競爭。交流伺服技術(shù)已成為工業(yè)自動化的支撐性技術(shù)之一。

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              伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向

              (1)充分利用迅速發(fā)展的電子和計算機技術(shù),采用數(shù)字式伺服系統(tǒng),利用微機實現(xiàn)調(diào)節(jié)控制,增強軟件控制功能,排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響,這可大大提高伺服系統(tǒng)的性能,并為實現(xiàn)優(yōu)控制、自適應(yīng)控制創(chuàng)造條件。

              (2)開發(fā)精度、快速檢測元件。

              (3)開發(fā)性能好的伺服電機(執(zhí)行元件)。目前交流伺服電機的變速比已達1∶10000,使用日益增多。無刷電機因無電刷和換向片零部件,加速性能要比直流伺服電機高兩倍,維護也較方便,常用于高速數(shù)控機床、激光切割機、機器人機械設(shè)備等。

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              交流伺服電機損壞原因分析

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              一、通電后電機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙。

              1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過?。虎芸刂圃O(shè)備接線錯誤。

              2.故障排除①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。

              北成工控——專業(yè)供應(yīng)交流伺服系統(tǒng),我們公司堅持用戶為上帝,想用戶之所想,急用戶之所急,以誠為本,講求信譽,以產(chǎn)品求發(fā)展,以質(zhì)量求生存,我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)輝煌。



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