單臺多工位沖床機器人廠家供應誠信企業 琪諾三次元機械手

{沖床機械手}的特點

沖床機械手的特點

沖床機械手系列產品能解決任何形狀、任何構造的工件的任意角度抓取，在復雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。

琪諾自動化的沖壓機械手能解決360度任意角度的準確定位及放料，包括放料前的翻轉、打廢料、側掛及斜放等，機械手都能應對。

沖床機械手的手臂鉛錘上下運動能適應不同噸位大小沖床的臺面連線落差，適配于市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、液壓機、壓鑄機、油壓機，并做到無論噸位大小，機臺高低，都可隨意連接，實現設備的自由組合。

有時候為了實現更高的沖壓自動化要求，沖壓生產中需要自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應連續模、單機多模等模具工藝時，我司的沖床機械手連同自主研發的自動化設備，能完全實現沖壓工廠無人化作業的沖壓自動化目標，使智能制造變為現實。

沖床機械手的優勢?

1、工作時間長。一天24小時都可以連續運作，而人工需要有休息時間。?

2、無薪，提高生產效率。當然，二次元機械手不需要付費，操作效率也很高，與手動差錯率相比要低得多。

3、成本低，半年可以回歸成本。二次元機械手價格在6-10w左右，軸數和品牌會影響價格。預付費用將是一大筆錢，但隨著時間的推移，這個月相當于半年以上的工資。

4、危險作業可代替手工作業進行，在一些沖壓領域，許多工藝是非常危險的。沖壓工業的原理是利用沖床的重量來沖壓生產。它的手動操作非常危險。二次元機械手的操作將消除老板的顧慮。?

沖床機械手拉伸機械手可有效代替人工開展拉伸過程中重復性、危險性、節拍高的工作，比如放料、取產品等。一般來講，通過適當改變部分結構設計，即可適用于多種大型設備機械零部件的裝配。多工位拉伸機械手可與多臺拉伸機連接在一起，實現自動化生產，適合產品批量較大的連續性生產，變換機種時僅須簡單調試即可，能夠有效減少連續拉伸的模具成本和更換模具的人工成本，以普通的設備與模具實現自動化連續生產。

沖床機械手的工作過程

沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。

下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機械手經過八步動作完成一個循環。