宿州安川伺服電機(jī)維修優(yōu)惠報(bào)價(jià) 安徽川達(dá)自動(dòng)化設(shè)備

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)使用性能作比較

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)使用性能作比較：

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高的性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國(guó)百格拉公司（bergerlahr）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

伺服驅(qū)動(dòng)器的歷史

伺服驅(qū)動(dòng)器的歷史：

伺服機(jī)構(gòu)的概念比當(dāng)前術(shù)語(yǔ)的使用要古老得多。希臘人使用風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)連續(xù)調(diào)節(jié)風(fēng)車的前進(jìn)方向，因此葉片始終面向風(fēng)。這些系統(tǒng)的歷史很難追溯，因?yàn)樾g(shù)語(yǔ)調(diào)速器，調(diào)節(jié)器和后續(xù)設(shè)備開(kāi)始使用伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器。

工業(yè)革命標(biāo)志著人類社會(huì)歷史的一個(gè)重大轉(zhuǎn)折。風(fēng)車，熔爐，鍋爐以及后由操作員無(wú)法調(diào)節(jié)的蒸汽機(jī)的開(kāi)發(fā)需要自動(dòng)控制。詹姆士·瓦特（James Watt）在使用術(shù)語(yǔ)“伺服電動(dòng)機(jī)”之前就已經(jīng)開(kāi)發(fā)了用于調(diào)節(jié)蒸汽機(jī)速度的飛球調(diào)速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用電接觸器“伺服電動(dòng)機(jī)”在波托馬克河上對(duì)模型船的“無(wú)線控制”進(jìn)行了試驗(yàn)。遠(yuǎn)程模型。

在次期間，Layrence Sperry向美國(guó)提出了一種空中的申請(qǐng)，該中的“伺服電機(jī)”移動(dòng)了舵來(lái)引導(dǎo)航向。到1915年，“美國(guó)伺服電機(jī)”已深深植根于美國(guó)社區(qū)的語(yǔ)言中。

交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：速度操控特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可完成平滑操控，簡(jiǎn)直無(wú)振動(dòng)，百分之90以上的效率，發(fā)熱少，高速操控，高準(zhǔn)確度方位操控（取決于編碼器精度），運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、可控性好、呼應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)理特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)厲等特色。額外運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護(hù)（適用于無(wú)塵、易i爆環(huán)境）。

缺點(diǎn)：操控較雜亂，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需求現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確認(rèn)，需求更多的連線。