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   碼垛機器人的出現，是根據機器人的高新技術發展而演變而來的，可以模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在復雜環境及有害環境下操作以保護人身安全,因而碼垛機器人在很多領域都有著廣泛應用。因此碼垛機器人必然要取代人力勞動。中國包裝機械制造水平和工業設計水平通過模仿、引進技術和資金以及全球化采購等方式得以快速發展。

   為了適應制造業規?；a,解決單調,重復的體力勞動和提高生產質量，碼垛機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志之一。碼垛機器人的應用越來越廣泛,需求也越來越大,其技術研究與發展越來越深入，這將提高社會生產率與產品質量的關鍵,同時也將會為社會創造巨大的財富。MC據入庫分岔條形碼系統返回的信息，在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號，并與相應的碼垛機控制器通信，按順序下發入庫作業命令，碼垛機進行相應的入庫作業。

   碼垛機的主要用途：

   機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。輸送帶正常運行時，立輥不受輸送帶推力，在彈簧作用下復位，對側輥自動解除。

   碼垛機的控制系統：

   主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。產品更新時，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護

全自動碼垛生產線的適用范圍：

       全自動包裝碼垛生產線適用于物料的流水線大袋包裝碼垛，通常和自動稱重、包裝、縫合一體自動化完成。通常經過物料提升設備或從料倉送到稱重設備，電子稱重設備根據預先設定完成自動稱重過程，并將物料送入包裝設備，進行包裝。廣泛應用于食品、化工、制藥、飼料、肥料、糧食等行業，實現物料從成品出倉到稱重、包裝、檢測直到碼垛的全過程的自動化。提升驅動己由20世紀70年代的雙速電動機改進為變頻調速，速度由416m/min提升至025m/min。

       在碼垛機器人為核心的碼垛生產線中，應用領域中的工作得到了大幅度的提升，如今包裝行業發展迅速，特別是近幾年的食品包裝的大量普及，使得自動包裝自動碼垛的生產需求有了更多的指標，碼垛機、碼垛機器人的發展會在各個行業中得到廣泛的應用。